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申请/专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
摘要：本实用新型公开了一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台，平台模块包括圆形平台、内轴、中框和外框，圆形平台位于内轴上，内轴与中框转动连接，中框与外框转动连接；姿态传感器位于圆形平台上，将检测数据发送至PC端；步进电机模块用于驱动中框、内轴和圆形平台发生转动，以控制平台进行姿态变换；位置反馈模块位于平台模块上，获取平台模块的位置信息；数据采集模块与位置反馈模块连接，采集位置反馈信息并发送至PC端；运动控制卡模块用于接收PC端的信息并为步进电机模块提供控制电信号。本实用新型采用三环式平台结构，从而大幅降低了平台的成本，简化了系统的结构，保证平台易于拆卸和维护，教学实用意义大。
主权项：1.一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台，其特征在于，所述实训平台包括：平台模块，所述平台模块包括圆形平台、内轴、中框和外框，所述圆形平台位于所述内轴上，所述内轴与所述中框转动连接，所述中框与所述外框转动连接；姿态传感器，其位于所述圆形平台上，所述姿态传感器用于将检测数据发送至PC端；步进电机模块，用于驱动所述中框、内轴和圆形平台发生转动，以控制所述平台进行姿态变换；位置反馈模块，其位于所述平台模块上，所述位置反馈模块包括连接所述内轴的第一旋转编码器、连接所述中框的连接轴的第二旋转编码器和连接所述外框的连接轴的第三旋转编码器；数据采集模块，其接收所述位置反馈模块的信息并发送至所述PC端；运动控制卡模块，其接收所述PC端的信息并输出控制电信号至所述步进电机模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军潜艇学院 一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台
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