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申请/专利权人：重庆市农业科学院

摘要：本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。

主权项：1.一种马铃薯芽眼识别方法，其特征在于，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述白色无影光源用于照亮马铃薯以提高亮度，用以辅助摄像头拍摄得到便于识别的马铃薯原始样本图像；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；由上位机执行以下步骤：S1、接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像,所述马铃薯原始样本图像为基于黑色输送带形成的背景为黑色的图像；S2、对所述马铃薯原始样本图像进行OTSU阈值分割处理，获得芽眼区域的分割图像；S3、对所述芽眼区域的分割图像进行二值化处理，获得芽眼区域的二值化图像；S4、对所述芽眼区域的二值化图像进行BLOB面积分析，获得芽眼信息，芽眼信息包括芽眼区域的大小；所述BLOB面积分析具体包括以下步骤：逐行扫描马铃薯原始样本图像，将每一行中连续的白色像素组成一个序列生成团像素集合，并分配一个标号，并记下所述团像素集合的起点、终点以及其所在的行号；对除第一行外的所有行的团像素集合，若当前团像素集合与前一行中的所有团像素集合均没有重合区域，分配一个新的标号；若所述当前团像素集合仅与上一行中一个团像素集合有重合区域，则将上一行的有重合区域的团像素集合标号分配给当前团像素集合；若所述当前团像素集合与上一行的至少2个的团像素集合有重叠区域，则将上一行的有重合区域的至少2个的团像素集合中最小标号分配给当前团像素集合，并将有重合区域的至少2个的团像素集合的标号写入等价对，所述等价对为所述至少2个的团像素集合的标号的集合；每个等价对为对应的芽眼区域，记录所述芽眼信息，所述芽眼信息包括芽眼区域的起点、终点及所在的行号；根据所述芽眼区域的起点、终点及所在的行号获得芽眼区域的大小；S5、根据所述芽眼区域的大小与预设阈值进行判定，若所有芽眼的面积≤预设阈值，则判定为无芽眼状态，发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。

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