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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种条码矫正方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述方法包括：对目标图像进行语义分割，以得到目标图像中的背景区和码区，对码区进行条码识别，以确定码区是否为条码，在码区为条码的情况下，确定码区的多个轮廓点，基于该多个轮廓点的位置信息确定矫正参数，基于该矫正参数，对目标图像中的条码进行矫正，得到标准无畸变条码，将标准无畸变条码进行译码。本申请实施例通过对目标图像进行语义分割，来确定码区和各个角点的位置信息，能够在低对比度、污损等复杂场景下精确识别出码区的位置，避免复杂场景对码区位置的识别造成影响。

主权项：1.一种条码矫正方法，其特征在于，所述方法包括：对目标图像进行语义分割，以得到所述目标图像中的背景区和码区；通过条码识别模型对所述码区进行条码识别，以确定所述码区是否为条码，所述条码识别模型为预先训练得到，且所述条码识别模型的输出结果能够指示所述码区是否为条码；在所述码区为条码的情况下，基于所述码区的各个角点的位置信息，确定每相邻两个角点之间的连接线，以得到多个连接线；在所述多个连接线中的各个连接线上分别绘制出多个划分线；确定所述码区的多个边界线分别与对应的连接线上的各个划分线之间的交点，以得到多个边界点，将确定得到的多个边界点以及所述码区的各个角点，确定为所述码区的多个轮廓点；确定所述条码的形状；如果所述条码为正方形，则从所述码区的四个边界线中选择一个边界线，将选择的边界线的长度确定为所述码区的各个边界线对应的拟合曲线的长度，基于选择的边界线两端的角点的位置信息和所述码区的各个边界线对应的拟合曲线的长度，按照正方形来确定所述码区的四个角点分别对应的矫正点的位置信息，进而将每相邻两个矫正点之间的连线确定为所述码区的各个边界线对应的拟合曲线；如果所述条码为长方形，则从所述码区的四个边界线中选择相邻两个边界线，将选择的相邻两个边界线的长度确定为所述码区的长边对应的拟合曲线的长度以及短边对应的拟合曲线的长度，基于选择的两个边界线上的三个角点的位置信息、所述码区的长边对应的拟合曲线的长度以及短边对应的拟合曲线的长度，按照长方形来确定所述码区的四个角点分别对应的矫正点的位置信息，进而将每相邻两个矫正点之间的连线确定为所述码区的各个边界线对应的拟合曲线；基于所述多个轮廓点的位置信息，确定多个矫正点的位置信息，所述多个矫正点与所述多个轮廓点一一对应；基于所述多个轮廓点的位置信息和所述多个矫正点的位置信息，确定所述多个轮廓点映射到所述多个矫正点的变换矩阵；将所述变换矩阵确定为矫正参数；基于所述矫正参数，对所述目标图像中的条码进行矫正，得到标准无畸变条码，将所述标准无畸变条码进行译码；其中，基于所述多个轮廓点的位置信息，确定多个矫正点的位置信息，包括：从目标边界线两端的角点中选择一个角点作为基准角点，确定目标轮廓点与基准角点之间的连线，进而确定连线与目标边界线对应的基准线之间的夹角，得到第一角度，目标边界线对应的基准线与目标拟合曲线垂直，目标拟合曲线为目标边界线对应的拟合曲线，基于目标轮廓点与基准角点之间的连线的长度和第一角度，确定目标轮廓点与所述基准角点之间的连线在目标拟合曲线上的投影线的长度，以得到第二长度，将位于目标拟合曲线上且与基准角点之间的曲线长度为第二长度的点，确定为目标轮廓点对应的矫正点，从而确定所述矫正点的位置信息。

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