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申请/专利权人：杭州埃博特机器人技术有限公司
摘要：本发明涉及物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取物件底面的光栅数据；根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图；根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图；根据物件的轮廓图计算底面的中心，以得到物件中心；按照物件中心旋转物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形；获取物件侧面的光栅数据，并根据物件侧面计算物件的高度；根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算物件的体积；反馈物件的体积至终端，以进行体积重量的计算。本发明实现对规则或不规则的物件体积的测算，无需人工测量，实现自动测量快递物件的尺寸，操作简单，效率高，且适用于不规则物体的最小外切体积的获取，测量精度高。
主权项：1.物件体积测算方法，其特征在于，包括：获取物件底面的光栅数据；根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图；根据物件底面的点阵图获取物件的轮廓图；根据物件的轮廓图计算底面的中心，以得到物件中心；按照物件中心旋转所述物件以计算物件底面的外接矩形以及物件底面的最小外接矩形；获取物件侧面的光栅数据，并根据物件侧面计算物件的高度；根据物件的高度以及物件底面的最小外接矩形计算所述物件的体积；反馈所述物件的体积至终端，以进行体积重量的计算；所述根据物件底面的光栅数据获取物件底面的点阵图，包括：将物件底面的光栅数据转换为字节数组；将字节数组插入预设缓存数组的尾部；通过最近邻插值法将预设缓存数组的长宽比例调整为物件底面的长宽比例，以得到物件底面的点阵图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州埃博特机器人技术有限公司 物件体积测算方法、装置、计算机设备及存储介质
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