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申请/专利权人：上海泰矽微电子有限公司

摘要：本申请提供了一种步进电机的控制方法，包括：在PWM周期的初始时刻，输出占空比为1的PWM信号至电机驱动电路，使得步进电机的线圈中的驱动电流逐渐增大；采集步进电机的线圈中的实际电流值，并将实际电流值与预设的参考电流值进行比较；若实际电流值大于等于参考电流值，则停止输出PWM信号至电机驱动电路，使得步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出PWM信号预设时间后，进入下一个PWM周期。由于PWM信号的占空比始终为1，在对步进电机进行控制过程中不需调整PWM信号的占空比，进而减小软件开销，提高控制效率；且PWM信号的频率是动态变化的，进而可以降低PWM信号产生的电磁干扰，提高步进电机的可靠性。

主权项：1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：在PWM周期的初始时刻，输出占空比为1的PWM信号至电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐增大；采集所述步进电机的线圈中的实际电流值，并将所述实际电流值与预设的参考电流值进行比较；若所述实际电流值大于等于所述参考电流值，则停止输出所述PWM信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述PWM信号预设时间后，进入下一个PWM周期，所述PWM周期不是固定值；所述参考电流值包括第一参考电流值和第二参考电流值，所述第一参考电流值小于所述第二参考电流值，所述若所述实际电流值大于等于所述参考电流值，则停止输出所述PWM信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述PWM信号预设时间后，进入下一个PWM周期，包括：若所述实际电流值大于等于所述第一参考电流值且小于所述第二参考电流值，则停止输出所述PWM信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述PWM信号第一预设时间后，进入下一个PWM周期；若所述实际电流值大于等于所述第二参考电流值，则停止输出所述PWM信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述PWM信号第二预设时间后，进入下一个PWM周期；其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

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