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申请/专利权人：无锡宏霸机电股份有限公司

摘要：本发明公开了一种具有转动装置的系统及其控制方法，其涉及太阳能光伏技术领域，所述转动装置包括：电机驱动器，所述电机驱动器包括电机和电机控制单元；位置感应器，所述位置感应器用于检测所述电机是否达到预设位置，当所述电机到达所述预设位置时，所述位置感应器向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止。本申请能够减少电机驱动器运行过程中产生的累积误差。

主权项：1.一种跟踪光伏系统，其特征在于，包括：至少一排光伏支架机构，每一排所述光伏支架机构包括光伏支架；用于驱动光伏支架进而带动光伏面板转动的多个驱动机构，每个所述驱动机构包括执行结构和转动装置，转动装置包括电机驱动器和位置感应器；所述电机驱动器包括电机和电机控制单元；所述位置感应器用于检测所述电机是否达到预设位置，当所述电机到达所述预设位置时，所述位置感应器向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止，使得电机能够准确地恢复至预设位置，且电机驱动器确定其位于所述预设位置，以减小或消除电机驱动器之前运行的累计误差；多个所述转动装置形成至少一排转动装置；与至少一排光伏支架机构中所有电机驱动机构相通信连接的组控制器，组控制器用于向一排转动装置中所有转动装置中的电机驱动机构发送定位指令，所述电机驱动机构用于接收所述定位指令并控制电机向预设位置转动，以使得一排所述转动装置中所有电机位于所述预设位置以实现统一的位置定位；安装在光伏支架上的光伏面板；用于检测光伏面板倾角的倾角传感器，所述倾角传感器与所述组控制器相通信连接；所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N；所述电机驱动器包括在电机转动时能够输出脉冲次数的编码器；所述电机控制单元根据所述电机到达所述预设位置时所述光伏面板的倾角角度值A、所述光伏面板当前需要转动至的目标倾角角度值C、电机转动一圈编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动；所述编码器目标输出的脉冲计数值为|C-A|N360M，当C大于A时，所述电机正转，当C小于A时，所述电机反转。

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