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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本申请提供一种基于坐标变换的对海超视距雷达目标空间位置修正方法及装置，属于雷达数据处理领域。设定雷达当前位置位于北极点，并建立第一局部直角坐标系；根据雷达实测的目标距离和目标方位，通过球面坐标变换转为雷达于北极时的目标经纬度；将目标经纬度转换成目标在ECEF大地坐标系中的位置；将雷达和目标沿着本初子午线进行旋转，并旋转至雷达本站纬度上；将雷达和目标沿着雷达本站纬度对应的经线进行旋转，并旋转至雷达本站位置；通过计算得到的目标经纬度，在近似坐标系中计算出对应的距离方位，获取对应的目标距离和范围修正值。本发明能够应用于对海超视距目标位置计算、多雷达联合检测及数据融合领域。
主权项：1.一种基于坐标变换的对海超视距雷达目标空间位置修正方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、设定雷达当前位置位于北极点，并建立第一局部直角坐标系；在第一局部直角局部坐标系中，X1轴为沿东经西经180°线从北极指向赤道，Y1轴为沿东经90°线从北极指向赤道，Z1轴为地心与北极之间的连线；步骤2、根据雷达实测的目标距离和目标方位，通过球面坐标变换转为雷达于北极时的目标经纬度；步骤3、将目标经纬度转换成目标在ECEF大地坐标系中的位置；步骤4、将雷达和目标沿着本初子午线进行旋转，并旋转至雷达本站纬度上，形成第二坐标系；步骤5、将雷达和目标沿着雷达本站纬度对应的经线进行旋转，并旋转至雷达本站位置，形成第三坐标系；步骤6、将两次旋转后的目标位置从ECEF大地坐标系转换至经纬度坐标系，计算目标经纬度；步骤7、通过计算得到的目标经纬度，在近似坐标系中计算出对应的距离方位，获取对应的目标距离和范围修正值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于坐标变换的对海超视距雷达目标空间位置修正方法及装置
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