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申请/专利权人：华为技术有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种一种信号处理方法及雷达系统、车辆，该方法应用于具有阵列天线的雷达系统，包括：根据第一发射序列，通过M根发射天线依次发射信号，其中，该第一发射序列与M根发射天线按空间位置排序组成的序列不同；通过N根接收天线接收目标反射所述发射信号形成的回波信号，M、N为正整数，M大于2；进而，根据该回波信号，测量目标的参数。本申请实施例通过改变发射天线的切换顺序，降低空间和多普勒相移相关性，能够完全且唯一的恢复目标的参数，提高信号分析结果的可靠性。

主权项：1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于具有阵列天线的雷达系统，所述方法包括：发射多轮发射信号，在发射每轮发射信号时根据第一发射序列，通过M根发射天线依次发射一个周期的信号，其中，所述第一发射序列与所述M根发射天线按空间位置排序组成的序列不同；通过N根接收天线接收目标反射所述发射信号形成的回波信号，M、N为正整数，M大于2；根据所述回波信号，测量所述目标的参数；所述根据所述回波信号，测量所述目标的参数，包括：根据所述回波信号，计算每一个虚拟接收天线对应的距离-多普勒图，得到M*N个距离-多普勒图，其中，所述虚拟接收天线为所述M根发射天线和所述N根接收天线组成的虚拟MIMO阵列中的阵元，所述距离-多普勒图被划分为以阵列排列的多个距离-多普勒单元；以由发射天线Tx在所述第一发射序列中的排序确定的第一多普勒相位补偿量对第一距离-多普勒图中第一距离-多普勒单元的数据进行第一次多普勒相位补偿，所述第一距离-多普勒图为发射天线Tx对应的虚拟MIMO子阵列中任意一个虚拟接收天线对应的距离-多普勒图，所述发射天线Tx为所述M根发射天线中任意一根发射天线；所述第一距离-多普勒单元为所述距离-多普勒图上由第一多普勒频率和第一距离确定的单元；所述虚拟MIMO阵列包括所述发射天线Tx对应的虚拟MIMO子阵列，所述虚拟MIMO子阵列包括所述发射天线Tx与所述N根接收天线组成的虚拟接收天线；根据所述M*N个距离-多普勒图中所述第一距离-多普勒单元在进行第一次多普勒相位补偿后的数据和所述第一多普勒频率恢复所述第一距离-多普勒单元的第二多普勒频率。

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