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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种方向盘的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的第一电机输出的第一扭矩，以及方向盘的实际转速；其中，第一电机用于控制车轮的转动，第一扭矩对应的转向力用于对抗转向状态下车轮的弹性力，根据第一扭矩确定方向盘的目标转速，目标转速对应的转动方向和方向盘的偏转方向相反；根据目标转速和实际转速确定第二扭矩；控制车辆的第二电机输出第二扭矩，以驱动方向盘按照第二扭矩对应的转速进行转动以模拟方向盘在转向状态下的回弹。根据本申请实施例，能够模拟方向盘的回弹，提升驾驶操作的准确性。
主权项：1.一种方向盘的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的第一电机输出的第一扭矩，以及方向盘的实际转速；其中，所述第一电机用于控制车轮的转动，所述第一扭矩对应的转向力用于对抗转向状态下所述车轮的弹性力；根据所述第一扭矩确定所述方向盘的目标转速，所述目标转速对应的转动方向和所述方向盘的偏转方向相反；根据所述目标转速和所述实际转速确定第二扭矩；控制所述车辆的第二电机输出第二扭矩，以驱动所述方向盘按照所述第二扭矩对应的转速进行转动以模拟方向盘在转向状态下的回弹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 方向盘的控制方法、装置、设备及存储介质
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