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申请/专利权人：福建省工业设备安装有限公司

摘要：本发明公开了维护设备技术领域的一种蒸解釜内腔清洗方法，包括承载车为封闭车厢，所述承载车底部设置了起重架，储水箱、废水箱和控制仓都相互隔离的安置在承载车的车厢内，蛇形机器人设置在承载车顶部，蛇形机器人内部设置了喷水管、吸水管和扫描头，通过蛇形机器人伸入在蒸解釜内部进行清洗，不需要拆装筛板，也不需要搭建脚手架，不需要焊接操作，大大降低清洗难度和单次清洗的耗时，而且清洗起来更加方便，通过扫描头对蒸解釜内部凸起的结垢进行检测，并进行针对性的清洗，清洗更智能化，清洗速度快，效率高，每次耗时短，可以快速将结垢处清洗后，即刻就可以进行生产，清洗和生产转换几乎无停顿和阻隔，清洗更加。

主权项：1.一种蒸解釜内腔清洗方法，其特征在于，将需要清洗的蒸解釜体内部清空，通过清洗设备对蒸解釜内部进行清洗；清洗设备包括承载车1、蛇形机器人2、储水箱3、废水箱4和控制仓5；所述承载车1为封闭箱体，所述承载车1底部设置了起重架11；所述蛇形机器人2设置在承载车1顶部，所述蛇形机器人2的内设置了喷水管21、吸水管22和扫描头24，所述喷水管21的外端设置了高压喷嘴，所述喷水管21的内端与清洗泵31的出水口连通，所述吸水管22的内端与抽水泵41的入水口连通，所述蛇形机器人2的外端还设置了接水罩23，所述接水罩23为外大内小的漏斗形结构，所述喷水管21的高压喷嘴、吸水管22的外端口和扫描头24都处于接水罩23覆盖范围内；所述储水箱3、废水箱4和控制仓5都安置在承载车1的车厢内，所述储水箱3、废水箱4和控制仓5相互隔离，所述控制仓5封闭设置在承载车1车厢内腔底部，所述储水箱3设置在控制仓5顶部，所述废水箱4隔离设置在储水箱3顶部；所述储水箱3顶部设置了注水口32，所述储水箱3通过注水口32与外接水管连通，所述储水箱3内部设置了清洗泵31，所述清洗泵31的入水口设置在储水箱3内；所述废水箱4也是封闭箱体，所述废水箱4侧壁设置了滤网板42，所述滤网板42隔离在废水箱4与储水箱3之间，所述储水箱3与废水箱4通过滤网板42连通；所述废水箱4内腔还设置了抽水泵41，所述抽水泵41的排水口设置在废水箱4内；所述控制仓5内部设置了控制器51和电池52，所述控制器51与电池52电连接，所述控制器51与清洗泵31、抽水泵41和扫描头24连接；清洗方法包括以下步骤：步骤S1，通过承载车1顶部的注水口31将储水箱3内注满洁净的水，并将所述承载车1移动至蒸解釜下方，控制所述起重架11撑起，通过起重架11对承载车1进行稳定支撑，并开启蒸解釜的检测口仓门，使蒸解釜内外相通；步骤S2，通过控制器51控制蛇形机器人2沿着检测口进入蒸解釜内腔，启动蛇形机器人2的扫描头24对蒸解釜内壁进行扫描，并初次绘制蒸解釜内部轮廓，与预先储存在控制器51内部的建筑设计模型进行比对，得到蒸解釜内壁的凸起点位，蒸解釜向内凸起处即为需要清洗的结垢处；步骤S3，将蛇形机器人2控制伸入至蒸解釜内腔顶部的结垢点，开启清洗泵31，将水流沿着喷水管21外端的高压喷嘴喷出对结垢进行清洗，同时开启抽水泵41，使吸水管22外端产生负压，喷出的水大部分通过接水罩23进行收取，并沿着吸水管22吸入至废水箱4中；步骤S4，规划蛇形机器人2线路，控制器51自动控制蛇形机器人2对蒸解釜内所有凸起的结垢点位由上至下进行依次进行清洗，直至蒸解釜内初次比对的所有结垢点位清洗完成；步骤S5，通过扫描头24再次扫描，检测蒸解釜内壁是否依然存留凸起的结垢点，如果有则手动控制蛇形机器人2移动至结垢点位，通过摄像头进行观察，如果无法清洗干净，通过超声波振动器对结垢处进行高频接触振动除垢；步骤S6，清洗完成后，控制蛇形机器人2的外端贴至蒸解釜底部，关闭清洗泵31，保持抽水泵41开启，并开启排水口43，将污水引流排入污水管路中，直至蒸解釜内污水排尽，并关闭抽水泵41；步骤S7，控制蛇形机器人2沿着蒸解釜的检测口退出，人员进入蒸解釜内将其底部的残留污垢进行清扫，完成蒸解釜的清洗作业。

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