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申请/专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
摘要：本实用新型涉及一种多关节机械结构，包括周向转动设置在底座上的旋转臂、以及作用在工件上的作用部，旋转臂与作用部之间设有机械臂组件、以及用于驱动机械臂组件运动的驱动件，驱动件外露式设置在机械臂组件上；机械臂组件一端与旋转臂转动连接，机械臂组件另一端与作用部配合连接；机械臂组件上设有若干个不在同一轴线上的活动支点，以实现机械臂组件的多轴运动，旋转臂通过机械臂组件带动作用部运动至相应位置上并对工件作用。机械臂组件、旋转臂、摆动臂、连接臂形成串联的连杆机构，类似人的手臂，可以伸进极小的空间工作，机构紧凑，占地面积小。
主权项：1.一种多关节机械结构，包括周向转动设置在底座（1）上的旋转臂（2）、以及作用在工件上的作用部（3），其特征在于：旋转臂（2）与作用部（3）之间设有机械臂组件（4）、以及用于驱动机械臂组件（4）运动的驱动件；机械臂组件（4）一端与旋转臂（2）转动连接，机械臂组件（4）另一端与作用部（3）配合连接；机械臂组件（4）上设有若干个不在同一轴线上的活动支点（5），以实现机械臂组件（4）的多轴运动，旋转臂（2）通过机械臂组件（4）带动作用部（3）运动至相应位置上并对工件作用；机械臂组件（4）另一端设有与作用部（3）配合连接的摆动臂（6），机械臂组件（4）上设有用于驱动摆动臂（6）摆动的第一驱动器（8），第一驱动器（8）的输出端与摆动臂（6）传动连接，且第一驱动器（8）的输出端与摆动臂（6）之间的传动连接处形成摆动臂（6）的摆动支点（7），机械臂组件（4）的若干个活动支点（5）与摆动支点（7）不在同一轴线运动方向上，进而增加机械臂组件（4）另一端作用部（3）的机械运动空间位置。
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百度查询： 广东东泰五金精密制造有限公司 一种多关节机械结构
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