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一种AGV轮对运送小车 

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申请/专利权人:瑞铁城轨技术有限公司

摘要:本发明涉及一种AGV轮对运送小车,包括车体、两对抱爪机构和驱动机构;两对抱爪机构设置在车体上;抱爪机构包括两个抱爪模块;抱爪模块均包括蜗杆、支撑座和支撑杆和蜗轮;蜗杆水平且转动设置在车体上;支撑杆的一端与蜗轮固定连接,蜗轮转动设置在支撑座上,且与蜗杆相啮合;同一对抱爪机构上的两个蜗杆共用同一轴线;在同一抱爪机构中,任一抱爪模块的蜗杆的外侧端部连接驱动电机,同一抱爪机构中的两个蜗杆通过联轴器连接;同一抱爪机构上的两个蜗轮的齿形的旋向相反。本发明该AGV轮对运送小车可以运输各种轮对,如拖车轮对、动车轮对,包括带制动盘的的轮对以及齿轮箱。

主权项:1.一种AGV轮对运送小车,其特征在于,包括车体、两对抱爪机构和驱动机构;两对抱爪机构设置在所述车体上;所述抱爪机构包括两个抱爪模块;所述抱爪模块均包括蜗杆、支撑座和支撑杆和蜗轮;所述蜗杆水平且转动设置在所述车体上;所述支撑座固定在所述车体上;所述支撑杆的一端与所述蜗轮固定连接,所述蜗轮转动设置在所述支撑座上,且与所述蜗杆相啮合;同一对抱爪机构上的两个蜗杆共用同一轴线;在同一抱爪机构中,任一抱爪模块的蜗杆的外侧端部连接驱动电机,同一抱爪机构中的两个蜗杆通过联轴器连接;同一抱爪机构上的两个蜗轮的齿形的旋向相反;所述驱动机构设置在所述车体上,用于驱动车体移动。

全文数据:

权利要求:

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