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申请/专利权人：武汉智象机器人有限公司

摘要：本申请提供一种密集行列式AGV自动停车系统，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎；还包括上层停车系统，上层停车系统包括多个平行布置的门型廊架，各门型廊架之间设有纵向避让道，门型廊架上端设有停车板，停车板用于停放汽车；解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。

主权项：1.一种密集行列式AGV自动停车系统，其特征是：包括升降AGV（1），升降AGV（1）设有上框（101），上框（101）至少四角下端设有支腿（102），各支腿（102）下端设有可水平转动的行走轮装置（4），行走轮装置（4）设有可转动的行走轮（401）；上框（101）下方设有可上下移动的抓手装置（2），抓手装置（2）下端设有至少两个抓车装置（3），抓车装置（3）设有至少两个可水平转动的夹持杆（301），夹持杆（301）用于夹持车辆轮胎；还包括上层停车系统（5），上层停车系统（5）包括多个平行布置的门型廊架（501），各门型廊架（501）之间设有纵向避让道（502），门型廊架（501）上端设有停车板（6），停车板（6）用于停放汽车；抓手装置（2）包括主框（201），主框（201）上设有至少两个可相对运动的挂架（202），各抓车装置（3）设在各挂架（202）下端；还包括上层停车系统（5），上层停车系统（5）包括多个平行布置的门型廊架（501），各门型廊架（501）之间设有纵向避让道（502），门型廊架（501）上端设有停车板（6），停车板（6）用于停放汽车；门型廊架（501）设有镂空位（505），镂空位（505）两侧设有缓冲位（503），停车板（6）下端设有多个第一滚轮（601），门型廊架（501）上端设有多个平行布置的轨道（506），第一滚轮（601）抵靠在轨道（506）上滚动；相邻的门型廊架（501）上的停车板（6）之间还设有驱动车（7），驱动车（7）设在纵向避让道（502）上方，驱动车（7）下端设有多个第二滚轮（701），第二滚轮（701）抵靠在轨道（506）上滚动，驱动车（7）两端设有锁销装置（8），各停车板（6）靠近驱动车（7）的一侧设有外伸板（9），各锁销装置（8）锁定各外伸板（9）；驱动车（7）还设有驱动车移动电机（703），驱动车移动电机（703）驱动驱动车（7）移动。

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