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申请/专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
摘要：本发明公开了一种AGV的定位锁紧装置，包括AGV本体，还包括两个支架，两个所述支架上均设置有固定组件，所述AGV本体上设置有两组对称设置的浮动机构，所述浮动机构上设置有导向锁紧机构，所述导向锁紧机构包括两个固定在浮动机构上的导向轮，所述固定组件包括设置在支架上的气缸以及设置在气缸伸缩端的定位块，所述定位块能够通过气缸的驱动插入两个导向轮之间；本发明能够精准将AGV固定在停靠位置，提高了AGV定位的工作效率和稳定性。
主权项：1.一种AGV的定位锁紧装置，包括AGV本体1，其特征在于，还包括两个支架2，两个所述支架2上均设置有固定组件，所述AGV本体1上设置有两组对称设置的浮动机构3，所述浮动机构3上设置有导向锁紧机构4，所述导向锁紧机构4包括两个固定在浮动机构3上的导向轮12，所述固定组件包括设置在支架2上的气缸16以及设置在气缸16伸缩端的定位块17，所述定位块17能够通过气缸16的驱动插入两个导向轮12之间；所述导向锁紧机构4还包括设置在浮动机构3上的气弹簧5，所述气弹簧5的作用端朝向外侧并设置有与AGV本体1滑动连接的导向轴承8，所述AGV本体1下表面设有与导向轴承8相适配的锁紧槽11；当AGV本体1到位后，气缸16带动定位块17插入两个导向轮12中间，定位块17的力同时作用在气弹簧5上，气弹簧5本身受到大于自身向外顶紧的力就会同步收缩，通过连接板6以及导向杆7与气弹簧5连接的导向轴承8随之向内侧运动，逐渐远离锁紧槽11使浮动机构3处于解锁状态，将浮动机构3托举的车身或车头修正到正确位置，气缸16的伸缩端完全伸出，使得定位块17完全贴合导向轮12，再次使浮动机构3没有自由活动的空隙，完成对AGV浮动机构3重新锁紧、AGV本体1的锁紧定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机械工业第四设计研究院有限公司 中国汽车工业工程有限公司 一种AGV的定位锁紧装置
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