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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：一种用于确定航向方向信息的系统的说明性示例实施例包括处于预定检测器布置中的多个检测器。检测器被分别配置成检测至少一个卫星。至少一个处理器被配置成确定检测器布置的至少一个特性与由这些检测器中的每个检测器检测到的单个卫星之间的空间关系。处理器被配置成在这些检测器中的每个检测器检测到单个卫星时的多个时间中的每个时间处确定空间关系。处理器被配置成基于所确定的空间关系之间的差异来确定航向方向信息。
主权项：1.一种用于确定航向方向信息的系统，所述系统包括：处于预定检测器布置中的多个检测器，所述多个检测器被分别配置成检测至少一个卫星，所述预定检测器布置包括所述检测器的对准，所述检测器的对准包括所述检测器之间的直线和固定距离；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成确定所述检测器之间的所述直线相对于由所述检测器中的每个检测器检测到的同一单个卫星的取向角度，其中，所述至少一个处理器被配置成：确定在所述同一单个卫星处于第一已知位置时的第一时间处的所述直线的所述取向角度；确定在所述同一单个卫星处于第二已知位置时的第二时间处的所述直线的所述取向角度；以及确定在所述第一时间和所述第二时间处的所述取向角度之间的差异；以及基于在所述第一时间和所述第二时间处的所述取向角度之间的所述差异，确定航向方向信息，并且其中，所述至少一个处理器还被配置成基于以下项来确定所述取向角度：i所述检测器中的每个检测器与所述同一单个卫星之间的伪距；ii所述同一单个卫星的高度；以及iii根据所述伪距和所述高度来限定所述取向角度的几何关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 基于单个卫星检测的交通工具航向信息
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