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一种多智能体系统最优控制系统及方法 

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申请/专利权人:中国地质大学(武汉)

摘要:本申请提供了一种多智能体系统最优控制系统及方法,涉及智能体技术领域,系统包括:智能体子系统、交互子系统以及协作子系统;智能体子系统包括预设个数的智能体;智能体子系统用于根据采集的环境数据,生成模型数据以及决策数据并输入至协作子系统;智能体子系统中的各个智能体,通过交互子系统将决策数据以及模型数据,传输至协作子系统;交互子系统通过插入式端口以及区块链,建立智能体子系统中的各个智能体之间的通信连接;协作子系统用于通过深度学习神经网络学习输入的决策数据以及模型数据,生成控制指令,并将控制指令通过交互子系统传输至智能体子系统中实现对各个智能体的控制。

主权项:1.一种多智能体系统最优控制系统,其特征在于,系统包括:智能体子系统、交互子系统以及协作子系统;所述智能体子系统、交互子系统以及协作子系统依次顺序连接;所述智能体子系统包括预设个数的智能体;所述智能体子系统用于根据采集的环境数据,生成模型数据以及决策数据并输入至协作子系统;所述智能体子系统中的各个智能体,通过交互子系统将决策数据以及模型数据,传输至协作子系统;所述交互子系统通过插入式端口以及区块链,建立所述智能体子系统中的各个智能体之间的通信连接;插入式端口的通信连接方式,即通过电线连接;所述协作子系统用于通过深度学习神经网络学习输入的决策数据以及模型数据,生成控制指令,并将控制指令通过交互子系统传输至智能体子系统中实现对各个智能体的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国地质大学(武汉) 一种多智能体系统最优控制系统及方法

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