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申请/专利权人：湖北兴和电力新材料股份有限公司;武汉科技大学
摘要：本实用新型公开了一种用于非直线管件的绕包系统，属于绝缘管型母线技术领域。该绕包系统包括管件悬挂装置、机器人移动平台、机器人移动平台上的机械手和机械手上的视觉引导装置及绕包头，绕包头包括C形壳体、C形齿轮、C形齿轮上的一个或多个料盘和C形壳体上且用于驱动C形齿轮旋转的驱动机构，料盘能自转且其绕C形壳体的轴心公转；绕包头的缺口能经过悬挂点，管件悬挂装置采用多点悬挂的方式悬挂管件，视觉引导装置能在绕包的过程中获取管件的弯曲情况和悬挂点，绕包头能在机械手和机器人移动平台配合下调整位置和调整姿态以经过弯曲位置和悬挂点；绕包时，机器人移动平台沿管件所在的方向来回移动以实现绕包。
主权项：1.用于非直线管件的绕包系统，包括绕包头6，所述绕包头6包括C形壳体61、C形壳体61内且与其配合的C形齿轮62、C形齿轮62上的一个或多个料盘63和C形壳体61上且用于驱动C形齿轮62旋转的驱动机构64，所述料盘63能自转且其绕C形壳体61的轴心公转；其特征在于，该绕包系统还包括管件悬挂装置2、机器人移动平台3、机器人移动平台3上的机械手4和机械手4上的视觉引导装置5，所述绕包头6设于机械手4上且其缺口能经过悬挂点，所述管件悬挂装置2采用多点悬挂的方式悬挂管件1，所述视觉引导装置5能在绕包的过程中获取管件1的弯曲情况和悬挂点，所述绕包头6能在机械手4和机器人移动平台3配合下调整位置和调整姿态以经过弯曲位置和悬挂点；绕包时，所述机器人移动平台3沿管件1所在的方向来回移动以实现绕包。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北兴和电力新材料股份有限公司 武汉科技大学 用于非直线管件的绕包系统
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