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位移跟随恒力保持装置 

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申请/专利权人:上海卫星装备研究所

摘要:本发明提供了一种位移跟随恒力保持装置,包括悬挂架、回转摆臂、水平移动结构、位移调节元件以及恒力弹簧机构;回转摆臂固定安装在悬挂架底部,水平移动结构可旋转安装在回转摆臂上,位移调节元件与恒力弹簧机构依次悬挂设置在水平移动结构的底部;恒力弹簧机构的底部与待测试机构卸载点接口连接。测试机构展开运动时,拉动恒力弹簧机构的两组簧片由卷绕形态变形至平直形态,通过设置恒力弹簧规格参数及保持拉力竖直向上,用于补偿空间机构地面展开运动过程中重力影响,具有跟随行程大、卸载功能组件体积小、重量轻、通过物理特性保持自适应恒力等特点,用于在空间机构地面展开测试时,对机构重力提供恒定的卸载力以及空间三维运动的位移跟随。

主权项:1.一种位移跟随恒力保持装置,其特征在于,包括悬挂架1、回转摆臂3、水平移动结构、位移调节元件7以及恒力弹簧机构8;所述回转摆臂3固定安装在悬挂架1底部,所述水平移动结构可旋转安装在回转摆臂3上,所述位移调节元件7与恒力弹簧机构8依次悬挂设置在水平移动结构的底部;所述恒力弹簧机构8的底部与待测试机构卸载点接口连接。

全文数据:

权利要求:

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