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申请/专利权人：三一海洋重工有限公司
摘要：本申请提供了一种防撞方法、装置、电子设备及起重机，通过目标分割一切模型对待处理图像中的各个物体进行分割，由于待处理图像为针对该场桥所在场景进行图像采集得到的图像，可得到待处理图像所采集到的该场桥所在场景中所有物体的分割结果，避免未知类别或光线不足造成的物体的漏检，之后，将分割结果输入目标多模态模型，确定每一分割结果对应的物体是否需要防撞，并基于每一分割结果对应的物体是否需要防撞，控制是否发出防撞提示，可实现有效的防撞提示，避免出现由于漏检不能及时进行防撞提醒的情况，造成安全隐患。
主权项：1.一种防撞方法，其特征在于，所述方法包括：通过目标分割一切模型对待处理图像中的各个物体进行分割，得到分割结果，所述待处理图像为针对场桥所在场景进行图像采集得到的图像；将所述分割结果输入目标多模态模型，确定每一所述分割结果对应的物体是否需要防撞；基于每一所述分割结果对应的物体是否需要防撞，控制是否发出防撞提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一海洋重工有限公司 一种防撞方法、装置、电子设备及起重机
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