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申请/专利权人：中建隧道建设有限公司;重庆大学
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种蠕动机器人支撑机构，包括框架、动力源和若干支撑臂，所述框架中心设置有中心组件，该中心组件与动力源之间设有具有自锁功能的丝杆副；所述中心组件与支撑臂连接，支撑臂由多组菱形连杆构成，其自由端设置有支撑筒。本实用新型可以防止支撑机构回缩及实现不同内径管道的自适应。
主权项：1.蠕动机器人支撑机构，包括框架、动力源和若干支撑臂，其特征在于：所述框架中心设置有中心组件，该中心组件与动力源之间设有具有自锁功能的丝杆副；所述中心组件与支撑臂连接，所述支撑臂由多组菱形连杆构成，其自由端设置有可转动的支撑筒。
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百度查询： 中建隧道建设有限公司 重庆大学 蠕动机器人支撑机构
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