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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本实用新型公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，涉及穿戴装置类技术领域，包括前脚托和后脚托，前脚托与后脚托之间活动连接，前脚托与后脚托之间还装配有复位弹簧一，前脚托的左右两侧分别活动连接有前侧脚托，前侧脚托与前脚托之间还装配有复位弹簧二，后脚托的左右两侧分别活动连接有后侧脚托，后侧脚托与后脚托之间还装配有复位弹簧三。本实用新型通过设置前侧脚托和后侧脚托，由于前侧脚托和后侧脚托分别与前脚托、后脚托活动连接，用户在行走时更加便于脚底关节多方位活动，在穿戴时也会更加舒适；通过在前脚托与后脚托、前侧脚托与前脚托、后侧脚托与后脚托之间设置复位弹簧，每次活动后自动复位，用户在行走时会更加轻松。
主权项：1.一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括前脚托1和后脚托2，所述前脚托1与后脚托2之间活动连接；其特征在于：所述前脚托1与后脚托2之间还装配有复位弹簧一3，通过复位弹簧一3使得前脚托1与后脚托2始终处于同一水平面上，所述前脚托1的左右两侧分别活动连接有前侧脚托4，所述前侧脚托4与前脚托1之间还装配有复位弹簧二5，通过复位弹簧二5使得前侧脚托4与前脚托1始终处于同一水平面上，所述后脚托2的左右两侧分别活动连接有后侧脚托6，所述后侧脚托6与后脚托2之间还装配有复位弹簧三7，通过复位弹簧三7使得后侧脚托6与后脚托2始终处于同一水平面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
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