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申请/专利权人：东北林业大学

摘要：本实用新型公开了一种悬挂式温室蓝莓采摘装置，包括行走机构、蓝莓采摘机构、蓝莓收集机构和采摘装置主体，所述的行走机构安装于采摘装置主体上方，能够使采摘装置主体在一个平面上自由运动，实现行与行间的移动，所述蓝莓采摘机构安装于采摘装置主体内部，能够拍打蓝莓，实现蓝莓的采摘，所述蓝莓收集机构安装于采摘装置主体内部、蓝莓采摘机构下方，蓝莓收集导向板与机架两侧角度为80度，通过蓝莓收集导向板能够使掉落的蓝莓沿着预定的方向掉入下方的蓝莓收集框中，所述采摘装置主体包括机架和万向轮，机架开有多个特定位置通孔，使其他装置与机架连接，万向轮安装在机架底部，能够很好的提高整个采摘装置的稳定性。

主权项：1.一种悬挂式温室蓝莓采摘装置，其特征在于：包括行走机构1、蓝莓采摘机构2、蓝莓收集机构3和采摘装置主体4，行走机构1安装于采摘装置主体4上方，蓝莓采摘机构2安装于采摘装置主体4内部，蓝莓收集机构3安装于蓝莓采摘机构2下方；所述的行走机构1包括支撑柱1-1、平移轨道1-2、平移装置架1-3、链轮11-4、链条11-5、平移轴1-6、链轮21-7、平移电机1-8、悬架与平移装置连接件1-9、悬架1-10、平移轮1-11、下带轮轴套1-12、带轮轴1-13、同步带11-14、电机轴端带轮1-15、电机1-16、机架轴承座11-17、带轮轴轴端挡板1-18、下带轮1-19、同步带21-20、机架轴承座21-21、滚轮轴轴端挡板1-22、链轮31-23、链条21-24、上带轮轴套1-25、上带轮1-26、链轮41-28、滚轮轴1-29、滚轮轴套1-30、悬架连接件1-31，所述平移电机1-8安装在平移装置架1-3上，平移电机1-8电机座放置平移装置架1-3外侧的矩形凹槽内，通过螺栓与平移装置架1-3连接，所述平移轴1-6安装在平移装置架1-3内，通过轴与平移装置架1-3上的轴承配合，一端突出轴通过联轴器与平移电机1-8轴连接，所述平移轮1-11安装在平移轴1-6上，通过平键与平移轴1-6连接，所述链轮21-7安装在平移轴1-6上，通过平键与平移轴1-6连接，所述链轮11-4安装在平移轴1-6上，通过平键与平移轴1-6连接，所述链条11-5安装在链轮11-4与链轮21-7上，通过链条11-5链节与链轮11-4和链轮21-7轮齿啮合，所述平移轨道1-2安装在支撑柱1-1上，通过螺栓与支撑柱1-1连接，所述悬架1-10安装在平移装置架1-3上，悬架1-10呈现“工”字形，所述悬架与平移装置连接件1-9外观为平板上有两个矩形凸起，悬架1-10通过悬架与平移装置连接件1-9与平移装置架1-3连接，悬架与平移装置连接件1-9的平板与平移装置架1-3外侧的凹槽配合，悬架1-10与悬架与平移装置连接件1-9的两个矩形凸起配合，所述电机1-16安装在机架4-1上板的下方，所述电机轴端带轮1-15安装在电机1-16轴上，通过平键与电机1-16轴连接，所述带轮轴1-13两端安装在机架轴承座11-17上，带轮轴1-13是阶梯轴中间有一个带轮，一侧具有三个直径不同的轴段，两侧呈对称结构，通过轴与机架轴承座11-17轴承配合，所述同步带11-14安装在电机轴端带轮1-15和带轮轴1-13带轮上，通过同步带11-14圆弧齿与电机轴端带轮1-15和带轮轴1-13带轮上的圆弧凹槽配合，所述机架轴承座11-17安装在机架4-1上板的下方，所述下带轮1-19安装在带轮轴1-13上的两侧，通过平键与带轮轴1-13连接，所述带轮轴轴端挡板1-18安装在带轮轴1-13上的两个端面位置，通过螺栓与带轮轴1-13的端面上的螺纹孔配合，所述机架轴承座21-21安装在机架4-1上板的上方，所述滚轮轴1-29安装在机架轴承座21-21上，具有三个直径不同的轴段、一侧轴端有滚轮，通过其中一个轴段与机架轴承座21-21轴承配合，所述上带轮1-26安装在滚轮轴1-29上，通过平键与滚轮轴1-29连接，所述同步带21-20安装在下带轮1-19和上带轮1-26上，通过同步带21-20圆弧齿与下带轮1-19和上带轮1-26圆弧凹槽配合，所述链轮31-23安装在滚轮轴1-29上，通过平键与滚轮轴1-29连接，所述滚轮轴轴端挡板1-22安装在滚轮轴1-29上，滚轮轴轴端挡板1-22是圆柱形状，在其端面有一个圆形凹槽，凹槽底部具有两个圆形通孔，螺栓通过圆形通孔与滚轮轴1-29连接，所述链轮41-28安装在同侧另一根滚轮轴1-29上，通过平键与滚轮轴1-29连接，所述链条21-24安装在链轮31-23与链轮41-28上，通过链条21-24链节与链轮31-23与链轮41-28齿轮啮合，所述悬架连接件1-31安装在两个悬架1-10端，通过螺栓与两个悬架1-10端连接。

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