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申请/专利权人：合肥绿野智耕农业科技有限公司
摘要：本发明提供一种农业果树采摘方法，涉及农业技术领域。农业果树采摘方法基于农业果树采摘装置，农业果树采摘装置包括第一伞布、第二伞布、收果箱与晃树设备，第一伞布的小口径端用于套装于果树树干，第一伞布的大口径端朝上设置，第二伞布的小口径端用于套装于果树树干，第二伞布的大口径端朝下设置，且第二伞布大口径端的直径小于第一伞布大口径端的直径，第一伞布上设有多个通口，多个通口以第一伞布的小口径端圆心呈放射状分布并位于第二伞布的笼罩范围之内，且通口的槽径由第一伞布的小口径端到第一伞布的大口径端逐渐收窄。本发明实现采摘果实的同时，还能即时对不同果径的果实进行分选，提高了果实的生产加工效率。
主权项：1.一种农业果树采摘方法，其特征在于，所述农业果树采摘方法基于农业果树采摘装置，所述农业果树采摘装置包括第一伞布1、第二伞布2、收果箱5与晃树设备6，所述第一伞布1的小口径端用于套装于果树树干100，所述第一伞布1的大口径端朝上设置，所述第二伞布2的小口径端用于套装于果树树干100，所述第二伞布2的大口径端朝下设置，且所述第二伞布2大口径端的直径小于所述第一伞布1大口径端的直径，所述第一伞布1上设有多个通口14，多个所述通口14以所述第一伞布1的小口径端圆心呈放射状分布并位于所述第二伞布2的笼罩范围之内，且所述通口14的槽径由所述第一伞布1的小口径端到所述第一伞布1的大口径端逐渐收窄，所述收果箱5具有多个容纳槽，多个所述容纳槽设于所述通口14的下方，所述晃树设备6用于晃动果树树干100；所述农业果树采摘方法包括以下步骤：S1：将第一伞布1与第二伞布2套装在果树树干100上，使第一伞布1的大口径端朝上，第二伞布2的大口径端朝下，且第二伞布2位于第一伞布1内；S2：通过晃树设备6晃动果树树干100，使果实掉到第一伞布1与第二伞布2上；S3：掉到第二伞布2上的果实滚入第一伞布1上，然后与掉到第一伞布1上的果实一起滚向通口14；S4：不同果径的果实在通口14的不同位置掉下，最后被收果箱5对应的容纳槽接住。
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权利要求：
百度查询： 合肥绿野智耕农业科技有限公司 一种农业果树采摘方法
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