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申请/专利权人：上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

摘要：一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。

主权项：1.一种步进电动机引出线自动识别装置，其特征在于，包括：可控开关（1），所述可控开关包括有用于与电源连接的常闭触点、用于接地的常开触点以及用于与待测步进电动机引出线连接的公共端，所述可控开关设置有多个并组成导通切换模块（2），所述可控开关与待测步进电动机（9）的多个引出线一一对应，在全部的所述可控开关中，所述常开触点之间并联，所述常闭触点之间并联；用于实现全部所述常开触点并联的接地线（3）；用于实现全部所述常闭触点并联的电源线（4）；设置于所述接地线或所述电源线上的采样电阻（5）；用于对待测步进电动机的输出轴进行旋转步进数测量的角度监测装置（6）；用于对所述采样电阻进行电压测量的电压测量装置；控制模块（7），所述控制模块与所述导通切换模块控制连接、用于实现各个所述可控开关的单独控制，所述控制模块与所述角度监测装置信号连接、用于接收由所述角度监测装置生成的旋转步进数信号，所述控制模块与所述电压测量装置信号连接、用于接收由所述电压测量装置生成的电压信号；使用步进电动机引出线自动识别装置对待测步进电动机的引线进行识别，包括：步骤一、将待测步进电动机的各个引线按顺序与可控开关的公共端一一对应连接；步骤二、选取其中一个引线作为第一基础引线，改变所述第一基础引线对应的可控开关的状态，并记录采样电阻电压，然后依次改变其他可控开关的状态并记录各个引线的电压，根据采样电阻电压值变化关系将引线组队；步骤三、将其他引线按照步骤二分别组队；步骤四、对两个不同的组队引线按规定顺序依次改变所对应的可控开关状态并循环，循环数为N，获取待测步进电动机上电机轴的旋转步进数，当旋转步进数为4*N且旋转方向与规定方向一致时，则引线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向，当旋转步进数为4*N但方向与规定方向不一致时，需更换其中一对引出线的顺序，更换后引出线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向；步骤五、当旋转步进数不为4*N时，更换两个组队中的一组引线，然后重复步骤四，直至旋转步进数为4*N且旋转方向与规定方向一致，则引线顺序符合待测步进电动机的规定旋转方向。

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