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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线；通过上述技术方案，优化了机器人导航路线的确定过程，提高了机器人的工作效率。
主权项：1.一种导航路线确定方法，用于根据导航路线，机器人从当前点移动至到达点，其特征在于，包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：确定所述候选导航路线所经监测区域的区域标识；将所述区域标识对应的图像采集装置所确定的拥堵参考数据，作为与所述候选导航路线对应的拥堵参考数据；其中，所述拥堵参考数据为行驶路径中是否存在障碍物或者行驶路径中存在障碍物的数量；所述监测区域为作业环境中路径状况容易发生改变的位置区域；针对各所述候选导航路线，根据该候选导航路线所经过的监测区域的拥堵参考数据和所述监测区域的惩罚系数，确定该候选导航路线的路线长度调整数据；根据该候选导航路线的所述路线长度调整数据，更新所述路线长度，得到加权路线长度；具体公式为：L＝Lr+μ×N；其中，Lr为该候选导航路线的真实长度，μ为所述监测区域的惩罚系数基于所述监测区域的道路宽度确定，N为障碍物数量；根据各所述候选导航路线的加权路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 导航路线确定方法、装置、设备及存储介质
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