买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：洋县光达新能源机械有限公司

摘要：本发明涉及一种公路施工交通管制辅助机械，具体涉及一种双臂收放锥筒机械手；包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的机械主体，还包括导向主体、收集主体及伺服驱动系统；该机械手结构简单，设备造价低，安装在车辆的左侧面或右侧面，拆卸方便，采取正向或倒车行驶方式即可完成锥桶的布放及收集、码垛工作，不受道路限制，使用范围广，满足国内不同型号的锥筒收集、布放需求。

主权项：1.一种双臂收放锥筒机械手，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的机械主体，其特征在于，还包括导向主体、收集主体及伺服驱动系统，其中导向主体和收集主体分别与机械主体通过活动架（39）相连，所述伺服驱动系统分别与导向主体、收集主体相连；所述导向主体包括升降机架（10）、连接架（8）、导向叉（7）及电动推拉杆Ⅰ（9），所述升降机架（10）与活动架（39）通过固定螺栓（41）相连，其升降机架（10）底部与连接架（8）一端通过轴承套相连，连接架（8）另一端还相连有导向叉（7），升降支架与连接架（8）之间呈垂直设置，其中升降机架（10）与连接架（8）之间还设有电动推拉杆Ⅰ（9）；收集主体包括翻转支架（5）、电机（6）、电机轴（11）、旋转机械臂（1）、旋转感应片（13）及感应探头支架（44），所述翻转支架（5）通过铰接螺栓（50）安装在活动架（39）上，电机（6）设置于翻转支架（5）上，所述电机轴（11）穿过电机（6）设置，电机轴（11）一端上套设有连接套（19）与旋转机械臂（1）相连，另一端上设有旋转感应片（13）与感应探头支架（44），所述旋转机械臂（1）两端分别连接机械手；机械手分别为机械手Ⅰ（40）、机械手II（51），其中机械手Ⅰ（40）与机械手II（51）的结构相同；所述机械手Ⅰ（40）或机械手II（51）包括机械手支架（16）、电动推拉杆II（18）、机械手夹具，所述机械手支架（16）一端与旋转机械臂（1）通过转动螺杆I（17）固定相连，另一端上还设有机械手夹具，其中机械手支架（16）与旋转机械臂（1）之间还连接有电动推拉杆II（18）；机械手夹具包括机械夹手（23）、连接杆（21）及电动推拉杆III（20），所述机械夹手（23）呈一对设置，机械夹手（23）包括长臂与短臂，所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II（22）与机械手支架（16）相连，其中连接杆（21）一端交叉设置并与电动推拉杆III（20）相连接，另一端与所述短臂相连接，通过带动连接杆（21）移动从而控制相连的机械夹手（23）调节张开角度来夹取或放开锥筒，所述机械夹手（23）之间角度为45°～60°；导向叉（7）的位置低于所述机械夹手（23）的位置，其中导向叉（7）的中心轴线与机械夹手（23）的中心轴线位于同一竖直面内；还包括感应系统，所述感应系统包括感应探头Ⅰ（12）、感应探头II（14）、感应探头III（42）、感应探头IV（43）、感应探头V（45）及对射光电传感器（24），所述感应探头Ⅰ（12）、感应探头II（14）、感应探头III（42）、感应探头IV（43）均设置在感应探头支架（44）上，其中感应探头Ⅰ（12）、感应探头II（14）、感应探头III（42）、感应探头IV（43）以电机轴（11）中心轴线为轴心均匀安装于电机轴（11）四周；所述感应探头V（45）安装于机械夹手（23）上，所述长臂远离短臂的一端上设有对射光电传感器（24）；伺服驱动系统包括控制器（46）和为控制器（46）提供电源的电源开关（49），其控制器（46）上还设置有分别用于收集锥筒和布放锥筒的收集按钮（47）与布放按钮（48），所述控制器（46）分别与感应系统、电机（6）、电动推拉杆Ⅰ（9）、电动推拉杆II（18）、电动推拉杆III（20）相连接；机械主体包括收集支架（3）与升降螺杆（2），所述收集支架（3）两端设置为升降导向槽（4），其中升降导向槽（4）的中心轴线与收集支架（3）的中心轴线位于同一竖直平面内，所述收集支架（3）与活动架（39）通过升降螺杆（2）相连，通过升降螺杆（2）使活动架（39）在升降导向槽（4）中移动；机架承载装置包括与机械主体的收集固定架（15），所述收集固定架（15）呈倒“U”型结构，其中，收集固定架（15）与行走装置螺纹固定相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洋县光达新能源机械有限公司 一种双臂收放锥筒机械手