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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种自动泊车避撞方法、装置、介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法首先确定车辆与目标障碍物的碰撞时间，并基于碰撞时间，确定车辆的碰撞风险等级。然后，基于目标障碍物的运动状态，确定车辆在碰撞风险等级下的安全制动距离和目标车速，并基于安全制动距离和目标车速对车辆进行泊车控制。从而，在泊车过程中，通过根据当前的行车情况预测车辆与周围障碍物的碰撞时间，并基于碰撞时间来划分碰撞风险等级，然后在各种碰撞风险等级下进行相应的减速制动控制，以降速通过障碍物或刹停，防止车辆与周围障碍物发生碰撞，有效克服自动驾驶车辆在泊车过程中的碰撞安全问题，提高自动泊车的安全性，进而提升用户的泊车体验。
主权项：1.一种自动泊车避撞方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆与目标障碍物的碰撞时间；基于所述碰撞时间，确定所述车辆的碰撞风险等级；基于所述目标障碍物的运动状态，确定所述车辆在所述碰撞风险等级下的安全制动距离和目标车速；基于所述安全制动距离和所述目标车速对所述车辆进行泊车控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动泊车避撞方法、装置、介质及车辆
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