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申请/专利权人：湖南恩奈极机器人有限责任公司
摘要：本发明公开了涉及车轮转向技术领域，具体为一种用于叉车及AGV小车狭窄空间的高精度主动转向轮组件，包括底板、驱动电机和驱动轮，底板左右两侧的中间位置对称固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有驱动轮；底板的前后两端均对称固定安装有支撑板，支撑板的上端开设有圆形孔，支撑板的下端固定安装有减速机，减速机的一端安装有伺服电机，本发明的有益效果是：当车辆需要转向时，先使限位机构松开对圆轴的固定，此时通过伺服电机带动减速机转动，使主动同步齿轮通过同步齿带带动从动同步齿轮同步转动，使圆轴通过旋转圆块带动连接块转动，连接块通过多边形插块、转向支架带动转向轮转动。
主权项：1.一种用于叉车及AGV小车狭窄空间的高精度主动转向轮组件，包括底板（1）、驱动电机（11）和驱动轮（12），所述底板（1）左右两侧的中间位置对称固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的驱动轴上安装有驱动轮（12）；其特征在于：所述底板（1）的前后两端均对称固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的上端开设有圆形孔（21），所述支撑板（2）的下端固定安装有减速机（23），所述减速机（23）的一端安装有伺服电机（24），所述支撑板（2）的上端对称转动安装有主动同步齿轮（25）和从动同步齿轮（34），主动同步齿轮（25）和从动同步齿轮（34）上共同套接有同步齿带（35），所述主动同步齿轮（25）由减速机（23）的输出轴驱动，所述从动同步齿轮（34）的内侧由上至下贯穿插接有圆轴（32），所述圆轴（32）的下端与旋转圆块（3）的上端固定连接，所述旋转圆块（3）的下端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的下端安装有转向支架（5），所述转向支架（5）上通过转轴转动连接有转向轮（51），所述圆轴（32）的上端安装有用于对转向轮（51）定位的限位机构。
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权利要求：
百度查询： 湖南恩奈极机器人有限责任公司 一种用于叉车及AGV小车狭窄空间的高精度主动转向轮组件
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