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申请/专利权人：中乌先楚核能科技有限公司

摘要：本发明属于打磨装置技术领域，具体的说是一种用于强辐射狭窄环境的远程管道焊接坡口打磨装置，包括快换装置、基座、夹钳、回转工作台、打磨机构、垂直移动机构和摄像装置，本发明可通过快换装置与安全操作区的主控台进行通讯及快速拆装，夹钳实现打磨装置对工件的夹紧和定位，带垂直运动的回转工作台完成坡口成形、打磨装置需要的垂直进给和旋转运动，摄像装置用于打磨工况及坡口成型的监控，本发明结构紧凑，功能完善，可以解决强辐射及狭窄环境下的管道打磨难题。

主权项：1.一种用于强辐射狭窄环境的远程管道焊接坡口打磨装置，其特征在于：包括快换装置（1）、基座（2）、夹钳（3）、回转工作台（4）、打磨机构（5）、垂直移动机构（6）和摄像装置（7），快换装置（1）安装于基座（2）的一侧，回转工作台（4）安装于基座（2）另一侧的上部，夹钳（3）安装于基座（2）的下部且位于回转工作台（4）下方，垂直移动机构（6）竖直安装于回转工作台（4）上部，打磨机构（5）安装于垂直移动机构的侧面，摄像装置（7）安装于基座（2）的顶部；所述的夹钳（3）由夹钳基座（3-1）、稳定板（3-2）、梯形丝杠（3-3）、梯形螺母（3-4）、联轴器（3-5）、耐辐射电机（3-6）和一对钳爪（3-7）组成，稳定板（3-2）一端铰接于基座（3-1）的A铰接点，两钳爪（3-7）的两工作柄的端部分别铰接于基座（3-1）的B铰接点和C铰接点，梯形螺母（3-4）一端铰接于稳定板（3-2）的F铰接点，梯形螺母（3-4）另一端铰接于其中一个钳爪（3-7）工作柄的E铰接点，耐辐射电机（3-6）铰接于另一个钳爪（3-7）工作柄的D铰接点，形成夹钳连杆结构；梯形丝杠（3-3）的一端穿过梯形螺母（3-4）螺孔内，梯形丝杠（3-3）的另一端穿入联轴器（3-5）中且与联轴器（3-5）配合，联轴器（3-5）的另一端与耐辐射电机（3-6）的输出轴连接；每个钳爪（3-7）的内侧均固定安装有一对挡板（3-8），四个挡板（3-8）以钳爪（3-7）的中心对称布置，挡板（3-8）的内侧面上均匀密布有梯形沟槽；所述的回转工作台（4）由第一耐辐射步进电机（4-1）、工作台基座（4-2）、主动锥齿轮（4-3）、从动锥齿轮（4-4）、主动直齿轮（4-5）、从动直齿轮（4-6）、大齿圈（4-7）、齿圈支撑环（4-8）、工作台板（4-9）、缠绕机构（4-10）和底板（4-11）组成，第一耐辐射步进电机（4-1）安装于工作台基座（4-2）上，第一耐辐射步进电机（4-1）的轴上安装主动锥齿轮（4-3），主动锥齿轮（4-3）与从动锥齿轮（4-4）啮合，主动直齿轮（4-5）轴线与从动锥齿轮（4-4）同轴连接，且主动直齿轮（4-5）位于从动锥齿轮（4-4）的下方，主动直齿轮（4-5）两侧同时啮合两个从动直齿轮（4-6），两个从动直齿轮（4-6）同时啮合一个大齿圈（4-7），大齿圈（4-7）由齿圈支撑环（4-8）作为旋转支撑，从动锥齿轮（4-4）、主动直齿轮（4-5）、从动直齿轮（4-6）均转动安装在底板（4-11）上，大齿圈（4-7）转动安装于齿圈支撑环（4-8）内部，大齿圈（4-7）上侧固定安装工作台板（4-9），工作台板（4-9）与大齿圈（4-7）同心，大齿圈（4-7）中心与夹钳（3）的四个挡板（3-8）同轴线，工作台板（4-9）上安装缠绕机构（4-10），缠绕机构（4-10）的四个支柱在工作台板（4-9）的表面对称布置，工作台板（4-9）一侧设置有U型槽，工作台板（4-9）上安装垂直移动机构（6），垂直移动机构（6）上安装打磨机构（5）；所述的打磨机构（5）由第二耐辐射步进电机（5-1）、外圆打磨工具（5-2）、端面打磨工具（5-3）和打磨基座（5-4）组成，第二耐辐射步进电机（5-1）固定安装在打磨基座（5-4）上，第二耐辐射步进电机（5-1）的主轴末端自下而上安装外圆打磨工具（5-2）和端面打磨工具（5-3）；工作时，启动垂直移动机构（6），使其上搭载的打磨机构（5）向管道送进，通过第二耐辐射步进电机（5-1）控制外圆打磨工具（5-2）转动，并通过第一耐辐射步进电机（4-1）控制工作台板（4-9）转动，使得打磨机构（5）围绕管道作旋转运动，进行管道的外圆打磨，完成外圆打磨后退出工作位置；通过垂直移动机构（6）带动打磨机构（5）进给到管道端面位置；管道端面打磨时，打磨机构（5）进给到管道端面位置，此时在打磨机构（5）进给到管道端面位置的过程中，通过第一耐辐射步进电机（4-1）控制工作台板（4-9）同步转动，使得外圆打磨工具（5-2）能够在管道的外圆表面呈螺旋式的转动，从而能够将管道外圆表面因打磨产生的碎屑杂质进行刮落清理，提高了管道外圆表面的清洁度，有利于提高后续的焊接质量。

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