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一种水下小目标侧扫声纳图像的自动检测方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军潜艇学院

摘要:一种水下小目标侧扫声纳图像的自动检测方法,属于水下目标检测技术领域,包括如下步骤:步骤1、制作声图集,并将声图集分为训练集、验证集、测试集;步骤2、选择训练模型,在训练集上训练模型,得到其训练集边界框损失、训练集目标检测损失、训练集总损失和训练权重;步骤3、在验证集上检测模型,得到其精确率、召回率、阈值大于0.5的平均准确度mAP@0.5检测性能参数;步骤4、在测试集上测试模型,得到精确率、召回率、阈值大于0.5的平均准确度mAP@0.5检测性能参数;步骤5、选择模型与数据集的最优组合应用于实际检测任务。本发明针对复杂环境条件下的水下小目标声纳图像自动检测,可有效提高检测精度和召回率。

主权项:1.一种水下小目标侧扫声纳图像的自动检测方法,其特征为,包括如下步骤:步骤1、制作声图集,并将声图集分为训练集、验证集、测试集;步骤2、选择训练模型,在训练集上训练模型,得到其训练集边界框损失Boxloss、训练集目标检测损失Objectloss、训练集总损失Totalloss和训练权重;步骤3、在验证集上检测模型,得到其精确率、召回率、阈值大于0.5的平均准确度mAP@0.5检测性能参数;步骤4、在测试集上测试模型,使用训练后所得的权重文件分别对各自的测试集进行测试,得到其精确率、召回率、阈值大于0.5的平均准确度mAP@0.5检测性能参数;步骤5、根据模型检测性能和目标特点,选择模型与数据集的最优组合应用于实际检测任务。

全文数据:

权利要求:

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