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申请/专利权人：安徽合力股份有限公司
摘要：本发明公开了货叉架序间缓存装置及控制方法，该装置包括分段输送辊道，用于货叉架的输送；翻转机构，用于货叉架的翻转，以方便后续的抓取；桁架机构，设置有可位移的夹具总成，用于货叉架的抓取和放置；环形缓存线，用于货叉架的放置，环形缓存线上设置有检测传感器，用于判断是否存在货叉架；分段输送辊道包括若干连接的辊道，辊道包括第一机架，第一机架上端设置有若干链轮辊筒，链轮辊筒两端均设置有支撑侧板，链轮辊筒通过输送电机驱动，位于末端的辊道还设置有纵向对中机构、动力系统、横向对中机构和到位传感器，纵向对中机构和横向对中机构用于控制货叉架对中。本发明保证焊接完成的货叉架可以快速下线大批量缓存，不需要人工干预。
主权项：1.货叉架序间缓存装置，其特征在于，包括：分段输送辊道1，用于货叉架的输送；翻转机构2，用于货叉架的翻转，以方便后续的抓取；桁架机构3，设置有可位移的夹具总成4，用于货叉架的抓取和放置；环形缓存线5，用于货叉架的放置，所述环形缓存线5上设置有检测传感器，用于判断是否存在货叉架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽合力股份有限公司 货叉架序间缓存装置及控制方法
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