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一种立体监控机器人全景摄像装置 

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申请/专利权人:榆林华源电力有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种立体监控机器人全景摄像装置,包括底板,所述底板的中部开设有活动孔,该活动孔中转动连接有底盘,所述底盘的上表面中部固定连接有空心立杆,所述空心立杆中套设有活动杆,该活动杆的上端固定安装有全景摄像头,所述空心立杆中设置有用以带动活动杆上下移动的升降组件,所述底板的底面固定安装有用以带动底盘转动的驱动组件。通过驱动组件带动底盘进行转动,同时使上端的全景摄像头进行转动巡检,当遇到较高围墙时,通过升降组件带动活动杆上升,从而使全景摄像头的高过障碍物,可进行有效监控,避免巡检机器人出现绕路情况,减少了巡检机器人的电能损耗,提高了机器人的续航时长。

主权项:1.一种立体监控机器人全景摄像装置,其特征在于:包括底板1,所述底板1的中部开设有活动孔2,该活动孔2中转动连接有底盘5,所述底盘5的上表面中部固定连接有空心立杆6,所述空心立杆6中套设有活动杆7,该活动杆7的上端固定安装有全景摄像头8,所述空心立杆6中设置有用以带动活动杆7上下移动的升降组件3,所述底板1的底面固定安装有用以带动底盘5转动的驱动组件4。

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权利要求:

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