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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

摘要：本申请提供了一种机器人切换楼层的控制系统、方法、电子设备及存储介质，控制系统包括机器人调度装置、电梯控制装置以及机器人控制装置；电梯控制装置，用于获取当前楼层和目标楼层，控制目标电梯在当前楼层停止，生成到达信息发送给机器人调度装置；机器人调度装置，用于接收电梯控制装置发送的到达信息，基于到达信息，生成检测指令发送给机器人控制装置；机器人控制装置，用于基于检测指令对目标电梯内进行检测，得到目标电梯内的人数，若人数不大于预设人数，则控制机器人移动至目标电梯内以达到目标楼层完成楼层切换。采用本申请提供的技术方案能够提高机器人切换楼层的适用性。

主权项：1.一种机器人切换楼层的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电梯控制装置、机器人调度装置以及机器人控制装置；所述电梯控制装置，用于获取机器人所在的当前楼层以及所切换的目标楼层，控制前往所述目标楼层的目标电梯在所述当前楼层停止，生成所述目标电梯到达所述当前楼层的到达信息，将所述到达信息发送给所述机器人调度装置；所述机器人调度装置，用于接收所述电梯控制装置发送的到达信息，基于所述到达信息生成检测指令，将所述检测指令发送给所述机器人控制装置；所述机器人控制装置，用于接收所述机器人调度装置发送的检测指令，基于所述检测指令对所述目标电梯内进行检测，得到所述目标电梯内的人数，若所述目标电梯内的人数不大于预设人数，则控制所述机器人移动至所述目标电梯内，在所述目标电梯到达目标楼层后，控制所述机器人驶出电梯；所述机器人控制装置在用于在所述目标电梯到达目标楼层后，控制所述机器人驶出电梯时，所述机器人控制装置具体用于：按照所述机器人的任务链顺序执行切换地图动作，切换到所述目标楼层的激光SLAM地图，并以所述机器人在所述激光SLAM地图中的位置与姿态对所述机器人进行重定位；对所述机器人进行重定位后，通过所述目标楼层的激光SLAM地图控制所述机器人驶出电梯；所述机器人控制装置，还用于在控制所述机器人驶出电梯后，生成切换楼层完成信息，将所述切换楼层完成信息发送给所述机器人调度装置；所述机器人调度装置，还用于接收所述机器人控制装置发送的切换楼层完成信息，基于所述切换楼层完成信息生成更新指令，将所述更新指令发送给所述电梯控制装置；所述电梯控制装置，还用于接收所述机器人调度装置发送的所述更新指令，基于所述更新指令将所述目标楼层更新为当前楼层。

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百度查询： 广东利元亨智能装备股份有限公司 机器人切换楼层的控制系统、方法、电子设备及存储介质