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申请/专利权人：郑州多元智能装备股份有限公司

摘要：中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板，多个防护板的外部分别设有第一控制柜和第二控制柜，防护板上安装有警报灯，第一控制柜和第二控制柜处均分别安装有与第一控制柜和第二控制柜之间电连的第一控制面板和第二控制面板，工作区内部设有两条平行设置的导轨，两个导轨上均滑动配合有滑台板两个滑台板上分别安装有第一机器人和第二机器人且第一机器人和第二机器人上均安装有焊钳，滑台板上固定有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有齿轮，导轨上固定有沿导轨设置的齿条。能够降低生产时的人工成本，提高生产效率，提高产品的生产质量，提高工人生产时的安全性。

主权项：1.中顶蒙皮机器人自动点焊工作站，包括多个防护板（1）且多个防护板（1）围成矩形工作区，其特征在于，多个防护板（1）的外部分别设有第一控制柜（3）和第二控制柜（4），所述防护板（1）上安装有警报灯（2），所述第一控制柜（3）和第二控制柜（4）处均分别安装有与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连的第一控制面板（6）和第二控制面板（5）；所述工作区内部设有两条平行设置的导轨，所述两个导轨上均滑动配合有滑台板（13）所述两个滑台板（13）上分别安装有第一机器人（9）和第二机器人且所述第一机器人（9）和第二机器人上均安装有焊钳（10），所述滑台板（13）上固定有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端上安装有齿轮，所述导轨上固定有沿导轨设置的齿条，所述齿轮与齿条之间互相啮合，所述两个导轨的下方均设有用于固定导轨的地脚，所述驱动电机（12）均与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）之间电连；所述两个导轨之间设有至少两个均与导轨垂直设置的地板（15），所述多个地板（15）间隔设置，所述多个地板（15）上均固定有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件与两个导轨之间分别设有工作踏台（16），所述多个地板（15）之间均设有多个防护盖板（17）；所述第一定位组件包括固定在地板（15）上的第一支撑柱（18），所述第一支撑柱（18）上固定有支板（19），所述支板（19）上固定有顶块（20），所述顶块（20）采用橡胶材质；所述第二定位组件包括固定在地板（15）上的第一支杆（21）和第二支杆（22），所述第一支杆（21）上固定有朝向第二支杆（22）延伸的第一夹杆（23），所述第二支杆（22）上转动安装有第一夹紧臂（29），所述第一夹紧臂（29）远离第二支杆（22）的一端上转动安装有第二夹杆（24），所述第一夹杆（23）和第二夹杆（24）上均固定有橡胶材质的夹块（25），所述第二支杆（22）和第一夹紧臂（29）上均分别转动安装有第一气缸（27）和第二气缸（26），所述第二气缸（26）的伸出端与第一夹紧臂（29）的中部转动连接，所述第一气缸（27）的伸出端与第二夹杆（24）的端部转动连接且第二夹杆（24）与第一夹紧臂（29）的转动连接处位于第一气缸（27）和夹块（25）之间，所述第二支杆（22）上固定有用于对工件定位的定位销（32）；所述第一夹紧臂（29）与第一支杆（21）之间固定有位于第二支杆（22）上的支撑杆（28），所述支撑杆（28）上安装有第一垫块（31）且第一夹紧臂（29）上安装有与第一垫块（31）相配合的第二垫块（30）；所述第三定位组件包括第二支撑柱（33），所述第二支撑柱（33）上固定有顶杆（34），所述顶杆（34）上安装有第一垫块（31），所述第二支撑柱（33）上转动安装有第二夹紧臂（36）和第三气缸（35），所述第二夹紧臂（36）上安装有第二垫块（30），所述第三气缸（35）与第二夹紧臂（36）之间转动连接且第二夹紧臂（36）与第二支撑柱（33）的转动连接处位于第二垫块（30）和第三气缸（35）之间。

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