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申请/专利权人：西克股份公司
摘要：本发明涉及用于运输和放置装载物的自动导引车辆，该自动导引车辆包括主要环境传感器和至少一个次要环境传感器，其中，运输车辆配置为：首先，使用主要环境传感器来检测装载物的卸货位置以及卸货位置与运输车辆之间的区域，并检查卸货位置和该区域的障碍物；如果没有识别出障碍物，则行进到卸货位置；在到卸货位置的行程期间，使用次要环境传感器来检查路线和卸货位置的障碍物。
主权项：1.用于运输和放置装载物24的自动导引车辆10，所述自动导引车辆10包括主要环境传感器14和至少一个次要环境传感器16，其中，所述运输车辆10配置为，-首先，使用所述主要环境传感器14来检测所述装载物24的卸货位置34以及所述卸货位置34与所述运输车辆10之间的区域，并检查所述卸货位置和所述区域的障碍物；-如果没有识别到障碍物，则行进到所述卸货位置34；-在到所述卸货位置34的行程期间，使用所述次要环境传感器16来检查路线和所述卸货位置34的障碍物。
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