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申请/专利权人：厦门理工学院

摘要：本发明公开了一种海洋垃圾回收结构及回收方法。所述海洋垃圾回收结构包括侧壁上均设有垃圾入口且为中空结构的漂浮座，安装在漂浮座上且用于拦截海洋垃圾的多个阻挡装置，安装在漂浮座上且使拦截的海洋垃圾向漂浮座方向移动的辅助装置。所述阻挡装置包括主架，安装在主架内的驱动组件，安装在主架内且可展开或合拢的浮栏组件，安装在主架上且用于扩大海洋垃圾拦截范围的动栏组件。所述辅助装置包括安装在漂浮座上的传动组件，安装在传动组件上且用于拨动垃圾向漂浮座移动的推送组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海洋垃圾的回收结构及回收方法，该结构解决了现有垃圾回收装置劳动强度大、工作环境恶劣、效率低下的问题。

主权项：1.一种海洋垃圾回收结构，包括侧壁上均设有垃圾入口101且为中空结构的漂浮座100，安装在漂浮座100上且围绕漂浮座100中心轴线周向分布、位于漂浮座100对角线方向上的多个阻挡装置200，安装在漂浮座100上且围绕漂浮座100中心轴线周向分布、位于相邻两个阻挡装置200之间的辅助装置300，其特征在于：所述漂浮座100包括安装在漂浮座100上且围绕漂浮座100中心轴线周向分布、位于相邻两个阻挡装置200之间的封堵装置102，封堵装置102用于封闭垃圾入口101；所述阻挡装置200用于拦截海洋垃圾，阻挡装置200包括一端安装在漂浮座100上的主架201，安装在主架201内的驱动组件202，安装在主架201内且位于驱动组件202下方、可展开或合拢的浮栏组件203，安装在主架201上且位于主架201远离漂浮座100一端、用于扩大海洋垃圾拦截范围的动栏组件204；所述辅助装置300使拦截的海洋垃圾向靠近漂浮座100的方向移动，辅助装置300包括安装在漂浮座100上的传动组件301，安装在传动组件301上且可随传动组件301转动及升降、用于拨动垃圾向漂浮座100移动的推送组件302；所述封堵装置102包括移动地安装在漂浮座100上且可封堵垃圾入口101的封堵板103，安装在漂浮座100上且活塞杆安装在封堵板103顶部的第二电动推杆104，安装在漂浮座100上且位于封堵板103下方的挡板105；所述漂浮座100底部安装有多个浮筒106；所述漂浮座100底部中心位置处安装有多个涡轮107；漂浮座100内部安装有收集箱108，漂浮座100内部安装有多个板链输送机109，板链输送机109围绕漂浮座100中心轴线周向分布且位于相邻两个辅助装置300之间，板链输送机109下端与垃圾入口101连通，上端与收集箱108连通；所述漂浮座100上安装有用于停泊的多个固定结构110，固定结构110包括一端安装在漂浮座100底部的锚112链111，安装在锚112链111远离漂浮座100一段的锚112；所述主架201包括中空结构的固定座205，安装在固定座205底部的支撑架206；所述驱动组件202包括通过滚动轴承转动安装在固定座205内且位于固定座205靠近漂浮座100一端的主轴207，安装在主轴207上且沿主轴207中心轴线方向分布的从动带轮A208、从动带轮B209，通过滚动轴承转动安装在固定座205内且沿固定座205长度方向均匀分布的多个副轴210，安装在副轴210上且沿副轴210中心轴线方向分布的副带轮A211、副带轮B212，同时与多个副带轮B212、从动带轮B209摩擦传动的主环形皮带213，通过滚动轴承转动安装在支撑架206上的第一轴，安装在支撑架206且输出轴与第一轴连接的第一电机，安装在第一轴上的主动带轮A214，通过滚动轴承转动安装在支撑架206上且位于第一轴下方的第二轴，安装在第二轴上的主动带轮B215，同时与主动带轮A214、主动带轮B215摩擦传动的副环形皮带216，安装在副环形皮带216上的驱动块217，一端安装在从动带轮A208上且另一端穿绕过从动带轮A208、安装在驱动块217上的第一皮带218；所述浮栏组件203包括移动地安装在支撑架206内且沿Z方向均匀分布的多个支撑板219，上端与支撑架206铰接且下端与最下方的支撑板219铰接、沿支撑板219长度方向均匀分布的多个伸缩件220，安装在支撑板219上的钢丝网221；所述驱动组件202还包括一端安装在副带轮A211上且另一端依次穿过固定座205、支撑架206、多个支撑板219后安装在最下方支撑板219上的第二皮带223；所述伸缩件220包括安装首尾铰接相连的多个平行四边形结构222；平行四边形结构222包括四个相互铰接的主杆；所述动栏组件204包括在主架201顶部的第二电机224，通过滚动轴承转动安装在主架201上且上端与第二电机224输出轴连接的转轴A，安装在转轴A上的主动齿轮226，通过滚动轴承转动安装在主架201上且与转轴A关于主架201对称的转轴B225，安装在转轴B225上且与主动齿轮226啮合的从动齿轮227，安装在转轴A上且设有多个通孔的拦截板A228，安装在转轴B225上且设有多个通孔的拦截板B229；所述传动组件301包括安装在漂浮座100上的底座303，安装在底座303上的第三电机304，通过滚动轴承转动安装在底座303上且与第三电机304输出轴连接的蜗杆305，通过滚动轴承转动安装在底座303上的传动轴306，安装在传动轴306上且与蜗杆305啮合的蜗轮307，垂直安装在传动轴306上的支撑臂308，安装在支撑臂308上的第一电动推杆309；所述推送组件302包括安装在第一电动推杆309伸缩杆上的支撑台310，通过滚动轴承转动安装在支撑台310上且两端穿出支撑台310的支撑杆A311，安装在支撑杆A311内且带动支撑杆A311转动的筒状电机，安装在支撑台310上且两端穿出支撑台310的支撑杆B312，转动安装在支撑杆A311上且沿支撑杆A311中心轴线方向分布、位于支撑台310两侧的第一连杆A313、第一连杆B321，转动安装在支撑杆B312上且沿支撑杆B312中心轴线方向分布、位于支撑台310两侧的第二连杆A314、第二连杆B，两端分别与第一连杆A313、第二连杆A314铰接且运动过程中始终与水平面平行的第三连杆A315，两端分别与第一连杆B321、第二连杆B铰接且运动过程中始终与水平面平行的第三连杆B，分别安装在支撑杆A311两端且运动过程中始终关于支撑杆A311对称的推杆A318、推杆B，上端与第一连杆A313铰接且下端铰接有推送板A319的第四连杆A316，一端与第一连杆B321铰接且另一端铰接有推送板B323的第四连杆B322，上端与推杆A318铰接且下端与推送板A319铰接、中部与第二连杆A314铰接的第五连杆A317，上端与推杆B铰接且下端与推送板B323铰接、中部与第二连杆B铰接的第五连杆B；第一连杆A313运动过程中始终与第二连杆A314平行，第一连杆A313运动过程中始终与第一连杆B321关于支撑杆A311对称；第一连杆B321运动过程中始终与第二连杆B平行；第四连杆A316运动过程中始终与第五连杆A317平行，第四连杆B322运动过程中始终与第五连杆B平行。

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