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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括卫星在控制力矩陀螺组合部分失效重构后的单轴指向机动策略，适用于配备有五棱锥构型的具有单轴空间指向需求的卫星。所设计的方法在通过对机动初始角动量配置和目标姿态进行设计保证目标观测姿态下控制力矩陀螺组合角动量处于最优状态，将目标机动分为奇异规避和目标机动两段执行，保证在机动过程中控制力矩陀螺组合角动量不发生奇异。本发明提出的机动策略保证卫星在目标机动过程中不发生角动量奇异，且目标观测时角动量处于最优状态，对于由于控制力矩陀螺部分失效而失去三轴机动能力的卫星，保证了其任务执行能力，提高了卫星的可用性。
主权项：1.一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法，其特征在于，包括：收到目标指向任务后，计算惯性守控初始姿态，并将守控姿态及其绕卫星本体坐标系+Z轴旋转任一角度αrotZ的姿态作为目标观测姿态；根据惯性守控初始姿态计算最优初始偏置角动量；根据最优初始偏置角动量计算目标观测姿态；将目标机动分解为绕奇异轴和平行于奇异轴两步进行，计算绕奇异轴机动后的奇异规避姿态，将奇异规避姿态作为第一次机动的目标姿态进行机动，机动到位后再以目标观测姿态作为目标姿态进行第二次机动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法
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