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申请/专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种信号检测装置、割草机器人、割草机器人系统及定位方法，涉及自动行走设备领域。信号检测装置包括定位传感机构，定位传感机构包括第一定位传感组件和第二定位传感组件。第一定位传感组件用于检测第一敏感轴线方向上的定位信号。第二定位传感组件用于检测第二敏感轴线方向上的定位信号。定位信号由导线的端部沿导线传输。位于导线上的割草机器人通过定位传感机构接收定位信号，获取定位信号由发出到被接收的传输时间或相位，并根据定位信号在导线中的传输速度，获取导线端部到割草机器人之间的导线长度，进而确定割草机器人在导线上的位置。
主权项：1.信号检测装置12，其特征在于，包括定位传感机构，所述定位传感机构包括第一定位传感组件121和第二定位传感组件122；所述第一定位传感组件121具有第一敏感轴线1211，用于检测所述第一敏感轴线1211方向上的第一定位信号；所述第二定位传感组件122具有与所述第一敏感轴线1211呈非零角度的第二敏感轴线1221，用于检测所述第二敏感轴线1221方向上的第二定位信号；所述定位传感机构根据所述第一定位信号和或第二定位信号确定割草机器人10在所述导线30上的位置。
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权利要求：
百度查询： 深圳乐动机器人股份有限公司 信号检测装置、割草机器人、割草机器人系统及定位方法
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