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申请/专利权人：上海永乾机电有限公司

摘要：一种玻璃纤维装卸设备总成，其包括：移载小车，包括，基座，呈框架结构；若干行走轮、行走驱动装置；两Y向滑轨及Y向滑块，设置于基座上；固定基板，连接Y向滑块顶面；固定基板中央设安装通孔；一个导轮，枢轴设置于第一横梁的内侧面一端；驱动电机及减速机，输出端设驱动轮，并通过第一同步带联接导轮，第一同步带通过连接块连接固定基板底面；旋转机构，包括：转盘轴承，设于固定基板上；旋转电机及减速机，竖直设于固定基板底面；旋转驱动齿轮，与转盘轴承外圈啮合，并安装于减速机输出端；升降机构，包括，立柱，其顶面设一连接板，连接板底面连接设置于转盘轴承外圈上端面；升降导轨沿立柱轴向设于立柱侧面；上、下同步轮，设置于立柱上部及下端面，并通过第二同步带联接；升降电机及减速机，其输出端联接上同步轮轮轴；料卷装卸手；控制器。

主权项：1.一种玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，包括：移载小车，包括，基座，呈框架结构，包括两支撑杆及连接两支撑杆的第一横梁、第二横梁；若干行走轮，通过转轴枢轴连接于基座支撑杆两端；行走驱动装置，其输出端联接所述行走轮转轴；两Y向滑轨及Y向滑块，设置于第一横梁、第二横梁上；固定基板，其底面连接两Y向滑轨上的Y向滑块顶面；固定基板中央设安装通孔；一个导轮，枢轴设置于第一横梁的内侧面一端；驱动电机及减速机，通过支架固定于所述第一横梁的内侧面另一端，减速机输出端设驱动轮，并通过第一同步带联接所述导轮，第一同步带上设一连接块，该连接块顶面连接所述固定基板底面；旋转机构，包括：转盘轴承，设置于所述基座固定基板上对应安装通孔处；旋转电机及减速机，竖直设置于所述基座固定基板底面安装通孔一侧，其输出端伸出固定基板；旋转驱动齿轮，与转盘轴承外圈啮合，并安装于减速机输出端；升降机构，包括，立柱，其顶面设一连接板，连接板底面连接设置于所述旋转机构的转盘轴承外圈上端面，随外圈转动；升降导轨及升降滑块，升降导轨沿立柱轴向设置于立柱侧面；立柱上部另一侧面设一凹槽；上同步轮，设置于所述立柱上部凹槽内；下同步轮，设置于所述立柱下端面，与上同步轮同侧，并通过第二同步带与上同步轮联接；升降电机及减速机，通过支架连接于立柱上部，其输出端联接上同步轮轮轴；料卷装卸手，包括：本体，框架结构，其一侧面连接所述升降导轨上的升降滑块，另一侧面联接所述第二同步带；料卷托板，呈弧形，一端连接本体外侧面，料卷托板中部设通孔；支撑板，设置于料卷托板下方，支撑板一端连接本体外侧面；光电传感器，设置于料卷托板下方的支撑板一侧面上，检测取件有无纱卷；激光传感器，设置于料卷托板中部通孔下方的支撑板另一侧面的外侧端，检测放件有无纱卷；控制器，所述驱动电机、旋转电机、升降电机、光电传感器、激光传感器均电性连接该控制器。

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