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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

摘要：本发明提供集装箱船舶系统及其装卸货方法，涉及船舶运输的技术领域，集装箱船舶系统包括船体、辅助定位装置以及吊具装置，船体设置有多个运输位，各运输位内叠放有多个集装箱；辅助定位装置安装在各横向隔挡件上，辅助定位装置包括驱动组件和定位组件；吊具装置包括吊具本体、横梁以及导向件，吊具装置在导向件的作用下沿着对应导向面移动至对应运输位内；吊具装置吊装目标集装箱的时候，其导向件在导向口的作用下可快速移动至对应运输位内，定位更加准确，吊装精度高，整个定位和吊装过程不需要人工参与调整位置，自动化程度高，对操作人员依赖程度降低，安全可靠。

主权项：1.集装箱船舶系统，其特征在于，包括：船体，其沿着第一方向分散设置有多个横向隔挡件，相邻所述横向隔挡件之间形成有运输仓，各所述运输仓的两侧沿着垂直于第一方向的第二方向分别设置有多个纵向隔挡件，相邻所述纵向隔挡件之间形成有运输位，各所述运输位内叠放有多个集装箱；辅助定位装置，其安装在各所述横向隔挡件上，所述辅助定位装置包括驱动组件和定位组件，驱动组件用于带动定位组件在运输位之间移动；吊具装置，活动设置在所述船体的上方，吊具装置包括吊具本体、设置在所述吊具本体两端的横梁以及位于所述横梁两端的导向件，所述吊具装置在所述导向件的作用下沿着对应定位组件的第一导向面移动至对应所述运输位；集装箱船舶系统还包括，区域标记模块，用于将船体中的多个运输仓和每个运输仓内的运输位进行依次分级标记；目标集装箱检测模块，用于对目标集装箱的位置进行实时检测；目标集装箱为当前吊装的集装箱；吊具检测模块，用于对吊具装置的实时位置和运动轨迹进行实时检测；整体构建模块，用于基于坐标系构建运输仓和运输位的标记分布图，并且将吊具装置的实时位置和运动轨迹进行标记；第一采集模块，用于采集吊具装置所处位置的实时气压值、实时风速值；第二采集模块，用于采集船体中心气压值、船体外围气压值；第三采集模块，用于采集吊具装置的所处位置的实时风向角度和吊具装置的实时前进移动角度；第四采集模块，用于实时采集最大风速半径和吊具装置中心与船体中心的距离；第五采集模块，用于采集吊具装置的实时移动速度；第三计算模块，用于基于第一采集模块、第二采集模块、第四采集模块计算吊具装置所在位置的风力状态参数；第四计算模块，用于基于第三计算模块、第五采集模块计算吊具装置速度系数；预警模块，用于当吊具装置速度系数不在预设的速度系数范围内，进行预警；第三计算模块基于下述公式计算： ； 为第一采集模块采集的吊具装置所处位置的气压值，为第二采集模块采集的船体中心气压值，为第二采集模块采集的船体外围气压值，为第四采集模块采集的最大风速半径，为吊具装置在第个检测点的吊具装置中心与船体中心的距离，为吊具装置在第个检测点的风力状态参数；为自然对数；为log以为底，的对数；吊具装置速度系数基于下述公式计算: ； 为吊具装置在第个检测点的速度系数，为第五采集模块采集的吊具装置在第个检测点的实时移动速度，为吊具装置当前的设定移动速度，为第一采集模块采集的吊具装置在第个检测点的实时风速值，为第三采集模块采集的吊具装置在第个检测点的实时风向与地球维度的角度，为第三采集模块采集的吊具装置在第个检测点的实时前进移动与地球维度的角度；cos为余弦。

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