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申请/专利权人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司

摘要：本实用新型涉及装车技术领域，公开了一种重载物料自动装卸系统，包括重载夹具Y轴框架，所述重载夹具Y轴框架前侧左部设置有重载夹具X轴框架，所述重载夹具X轴框架上部固定连接有重载夹具X轴驱动电机，所述重载夹具X轴驱动电机输出端固定连接有重载夹具X轴齿轮，所述重载夹具Y轴框架前侧左部固定连接有重载夹具X轴齿条，所述重载夹具X轴框架后侧下部设置有重载夹具X轴重载导轮。本实用新型中，通过重载夹具Y轴框架、重载夹具X轴框架、重载夹具X轴驱动电机和重载夹具Z轴驱动油缸等结构之间的配合，实现了自动装卸系统可对重载物料进行全自动装车卸车和物料码垛的规整功能，提高了重载物料的装卸效率和装车质量。

主权项：1.一种重载物料自动装卸系统，包括重载夹具Y轴框架（1），其特征在于：所述重载夹具Y轴框架（1）前侧左部设置有重载夹具X轴框架（11），所述重载夹具X轴框架（11）上部固定连接有重载夹具X轴驱动电机（8），所述重载夹具X轴驱动电机（8）输出端固定连接有重载夹具X轴齿轮（9），所述重载夹具Y轴框架（1）前侧左部固定连接有重载夹具X轴齿条（10），所述重载夹具X轴框架（11）后侧下部设置有重载夹具X轴重载导轮（7），所述重载夹具Y轴框架（1）前侧设置有重载夹具X轴导轨（6），所述重载夹具Y轴框架（1）前侧右部设置有重载夹具Z轴框架（12），所述重载夹具Z轴框架（12）左右两侧上部均固定连接有重载夹具Z轴驱动油缸（15），所述重载夹具Z轴框架（12）左右两侧均固定连接有重载夹具Z轴导轨（13），所述重载夹具Z轴导轨（13）内部滑动连接有重载夹具Z轴重载导轮（14），所述重载夹具Z轴框架（12）前侧下部设置有重载夹具A轴旋转框架（19），所述重载夹具A轴旋转框架（19）后侧设置有导向组件，所述重载夹具A轴旋转框架（19）中部设置有夹具组件，所述重载夹具A轴旋转框架（19）下部设置有重载夹具兜底升降框架（45），所述重载夹具兜底升降框架（45）左右两侧均固定连接有重载夹具兜底升降导向（44），所述重载夹具A轴旋转框架（19）下部左侧固定连接有重载夹具兜底升降驱动油缸（43），所述重载夹具兜底升降框架（45）中部固定连接有重载夹具兜底前后伸缩驱动气缸（26），所述重载夹具兜底前后伸缩驱动气缸（26）输出端固定连接有重载夹具兜底前后伸缩板（46），所述重载夹具兜底前后伸缩板（46）下部设置有限位组件，所述重载夹具Y轴框架（1）下部设置有Y轴导轨（40），所述Y轴导轨（40）上部设置有堆叠夹具Y轴框架（27），所述堆叠夹具Y轴框架（27）下部设置有移动组件，所述堆叠夹具Y轴框架（27）中部设置有升降组件，所述堆叠夹具Y轴框架（27）后侧下部设置有夹抱组件。

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