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焊缝表面缺陷检测机器人 

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申请/专利权人:西安工程大学

摘要:本发明公开的焊缝表面缺陷检测机器人,包括下位机自动循迹采样系统和上位机,下位机自动循迹采样系统包括检测车体,检测车体顶部设置有图像采集模块、控制模块和报警模块,检测车体两侧设置有驱动模块,检测车体底部设置有吸附模块;控制模块通过导线分别与图像采集模块、驱动模块、报警模块连接进行信号传输,控制模块与上位机通过无线蓝牙连接进行信号传输。本发明的焊缝表面缺陷检测机器人,设置U型吸附机构,采用麦克纳姆轮与永磁吸附结合,灵活性高且作业安全性高;上位机中采用基于改进YOLOv8n的表面缺陷检测模型,提升检测精度。

主权项:1.焊缝表面缺陷检测机器人,其特征在于,包括下位机自动循迹采样系统和上位机,所述下位机自动循迹采样系统包括检测车体,检测车体顶部设置有图像采集模块1、控制模块5和报警模块6,检测车体两侧设置有驱动模块2,检测车体底部设置有吸附模块3;所述控制模块5通过导线分别与图像采集模块1、驱动模块2、报警模块6连接进行信号传输,所述控制模块5与所述上位机通过无线蓝牙连接进行信号传输。

全文数据:

权利要求:

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