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一种用于柔性手术器械的绷线装置和绷线方法 

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申请/专利权人:宁波睿达医疗器械有限公司

摘要:本发明提供了一种用于柔性手术器械的绷线装置和绷线方法,绷线装置连接柔性手术器械和多个驱动绳,柔性手术器械内设有多个和驱动绳对应的安装孔,绷线装置包括:拉力计、导向组件和定位组件,拉力计用于对多个驱动绳施加相同的拉力;定位组件设于拉力计和导向组件之间,且定位组件包括:第一锁紧结构,第一锁紧结构包括:固定机构,固定机构上设有沿第一方向延伸的第一锁紧孔;压块,压块设于固定机构远离导向组件的一侧;其中,固定机构靠近压块的一侧设有压片,通过压片将压块锁紧至固定机构上。本发明解决现有技术中由于柔性手术器械在绷线过程中张紧力没法保证一致性,导致柔性手术器械的位置准确度和姿态准确度较差的技术问题。

主权项:1.一种用于柔性手术器械20的绷线装置10,其特征在于,所述绷线装置10连接所述柔性手术器械20和多个驱动绳30,所述柔性手术器械20内设有多个和所述驱动绳30对应的安装孔203,所述绷线装置10包括:拉力计100,所述拉力计100用于对多个所述驱动绳30施加相同的拉力;导向组件;定位组件,所述定位组件设于所述拉力计100和所述导向组件之间,且所述定位组件包括:第一锁紧结构400,所述第一锁紧结构400包括:固定机构410,所述固定机构410上设有沿第一方向延伸的第一锁紧孔411;压块420,所述压块420设于所述固定机构410远离所述导向组件的一侧;其中,所述固定机构410靠近所述压块420的一侧设有压片412,通过所述压片412将所述压块420锁紧至所述固定机构410上。

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