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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
摘要：本发明涉及一种二级固体火箭定时定点制导方法，针对固体助推段定时定点制导需求，设计了横法向导引控制方案，该方案中，横法向导引包含法向导引与横向导引，火箭法向导引采用控制弹道倾角，横向导引采用控制横向位置和速度的弹道跟踪模式，一级发动机耗尽后，根据当前能量与标准能量的偏差计算火箭滑行时间修正量，以规划二级发动机点火时间，据此进行火箭二级点火，最终实现了在不改变当前控制结构的基础上满足时间和弹道控制精度，具备工程应用潜力。
主权项：1.一种二级固体火箭定时定点制导方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：火箭一级发动机点火后10s-20s开始，每个制导周期执行根据火箭弹道倾角偏差对火箭进行法向导引，根据火箭的横向位置偏差和横向速度偏差对火箭进行横向导引；S2：火箭一级发动机点火后55s开始进行一级发动机耗尽判定，将火箭轴向过载连续0.1s小于1g的时刻作为一级耗尽时刻；S3：在所述一级耗尽时刻，根据火箭的高度和速度计算火箭能量，得到当前能量与标准能量的偏差，据此偏差计算火箭滑行时间修正量，规划出二级点火时间；S4：火箭二级点火后10s-20s开始，每个制导周期执行根据火箭弹道倾角偏差对火箭进行法向导引，根据火箭的横向位置偏差和横向速度偏差对火箭进行横向导引；S5：火箭飞行到预定时间，制导任务结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种二级固体火箭定时定点制导方法
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