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申请/专利权人：交控科技股份有限公司

摘要：本公开的实施例提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，包括：确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；基于初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化变量；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；基于变量和安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距，使得虚拟编组列车在车站精确场景下能够较近距离停车，精确停车间隔能够有效缩短，从而有效提高站台及列车利用率。还公开了对应的系统、虚拟编组列车、电子设备以及计算机可读存储介质。

主权项：1.一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，其特征在于，包括：S1，确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；S2，基于所述初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；S3，确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化所述变量；S4，确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；S5，基于所述变量和所述安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距；其中，所述确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设包括：所述初始条件包括虚拟编组列车中的每个列车单元的车门到车尖距离x、车站屏蔽门的间隔y、虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔sm以及虚拟编组列车中的跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离Xoff；所述基本假设包括车站屏蔽门是等间隔以及虚拟编组列车的列车单元间停车间隔要大于虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔；由虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设，获得虚拟编组列车单元间的目标停车间隔D表示为式1为：D＝roundup2x+sm+Xoffy×y-2x1；其中，距离x、y为工程实施过程确定的固定参数；所述基于所述初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型包括：当处于前车运动区间时，前车运动时，两车相对移动，此时虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型为撞软墙防护模型；当处牵扯停车区间时，前车刚停车时刻，后车速度为v′，此时虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型为硬墙防护模型，基于硬墙防护模型计算停车位置在前车车尾位置后或者在前车车尾位置后的回撤一个虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔对应的距离；所述确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化所述变量包括：确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量为列车间的最小安全防护间隔sm，以及跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离Xoff；求解列车间的最小安全防护间隔sm，以及跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离Xoff，包括：1求解虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔sm：由虚拟编组列车单元中的前车决定虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔sm，表示为式2：sm＝maxsback,sslid其中，虚拟编组列车的前车的最小安全防护间隔sm包含列车后溜的距离Sback以及列车主动退行防护的距离Sslid；所述列车主动退行通过操作规程进行限制，所述限制为：若前车出现停车精度不满足要求的情况，待整列虚拟编组列车停稳后，开展退行对标的操作；2求解跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离Xoff：设定初始加速度为一次制动率a，坡度加速度为r，列车紧急制动率为Be，则三个阶段的加速度分别如式3-5为：α1＝α-r3；a2＝r4；a3＝Be+r5；由此，根据几何约束条件可知式6： 其中，L表示候车期望目标停车点与最终停车位置PP的距离；v′为后车速度；v0’表示候车期望目标停车点处候车在紧急制动触发线上的速度，a3表示制动阶段后车的加速度；并且其中： 其中，t0表示惰行时间，t1表示制动时间，a1表示切除牵引阶段的后车加速度，a2表示惰行阶段的后车加速度，a3表示制动阶段后车的加速度；由上述等式可推导得出： 在此基础上，引入列车不触发紧急制动的条件： 对称轴为： 函数Y在对称轴x处取得最大值，要保证Y在v0处小于零，此时求解得： 3优化列车间的最小安全防护间隔sm，以及跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离Xoff，包括：A.省略牵引阶段，仅使用惰行和制动完成精确停车；B.跟随列车的一次制动率小于领车；C.缩小在撞硬墙阶段的跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离voff；所述确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束包括：控制虚拟编组的多个列车单元协同退行；控制虚拟编组中的跟随列车单元在预设的速度阈值之下，跟随列车的ATO控制单元限制使用牵引，而使用惰行和制动调节两阶段完成精确停车。

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