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申请/专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
摘要：本发明公开了一种核电站双层安全壳环廊区域缺陷检查系统和缺陷检查方法，其中，缺陷检查系统包括：无人机系统，包括无人机和搭载在无人机上的三维激光扫描仪、激光测距仪以及高清相机，其中，三维激光扫描仪用于对无人机所处位置周围空间进行扫描，绘制周围的三维图像；激光测距仪用于精确测量无人机到内层安全壳外表面的距离；高清相机用于拍摄被检测混凝土表面的照片；以及地面计算机系统，用于控制无人机的位置、根据三维激光扫描仪的三维图像确定无人机的准确位置、确定高清相机拍摄的照片在安全壳上的准确位置，以及处理高清相机拍摄的照片并提取缺陷特征，若为缺陷，则将照片、缺陷信息、缺陷位置存储到数据库中。
主权项：1.一种核电站双层安全壳环廊区域缺陷检查系统，其特征在于，包括：无人机系统，包括无人机和搭载在无人机上的三维激光扫描仪、激光测距仪以及高清相机，其中，三维激光扫描仪用于对无人机所处位置周围空间进行扫描，绘制周围的三维图像；激光测距仪用于精确测量无人机到内层安全壳外表面的距离；高清相机用于拍摄被检测混凝土表面的照片；以及地面计算机系统，用于控制无人机的位置、根据三维激光扫描仪的三维图像确定无人机的准确位置、确定高清相机拍摄的照片在安全壳上的准确位置，进而推算出缺陷的绝对位置，以及处理高清相机拍摄的照片并提取缺陷特征，若为缺陷，则将照片、缺陷信息、缺陷位置存储到数据库中；其中，所述地面计算机系统预设有环廊区域的三维图纸，根据无人机的三维扫描数据判断无人机的准确位置，确定无人机的高清相机拍摄的照片在安全壳上的准确位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核工程有限公司 中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司 核电站双层安全壳环廊区域缺陷检查系统和缺陷检查方法
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