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申请/专利权人：江苏洋井公用管廊有限公司

摘要：本发明公开了一种挂轨式管廊巡检智能机器人，属于管廊巡检技术领域，包括支架和巡检机构，所述巡检机构包括：移动架、防滑轮、旋转轮、第一旋转组件、第一调节组件、第二旋转组件和辅助组件；当旋转杆进行旋转时，方便实现防滑轮在移动架上进行旋转，所述旋转轮和旋转杆之间安装有第二旋转组件，可实现旋转轮与防滑轮同时进行旋转，且旋转方向相反，方便支架沿着轨道进行位置移动，通过第一调节组件可实现防滑轮与滑轨表面紧密接触，避免出现打滑情况，通过第二调节组件可实现旋转轮始终位于滑轨上，避免出现脱轨情况，所述辅助组件可保证支架在沿着滑轨移动过程中的稳定，并在移动时可对滑轨进行清理，避免滑轨上的杂物或灰尘影响支架的移动。

主权项：1.一种挂轨式管廊巡检智能机器人，包括支架1和巡检机构，其特征在于，所述巡检机构包括：外壳15，固定安装在所述支架1外侧，所述外壳15拐角处安装有防撞垫16，所述支架1内侧两端安装有竖直状的旋转杆2，所述旋转杆2外侧设有移动架3，所述移动架3上安装有防滑轮4，所述防滑轮4与旋转杆2之间安装有第一旋转组件5，用于在旋转杆2进行旋转时，驱动防滑轮4进行旋转，所述移动架3与支架1之间安装有第一调节组件6，用于调节移动架3和防滑轮4在支架1内侧的位置，使防滑轮4与滑轨紧密接触；所述支架1顶端侧面设有旋转轮11，所述旋转轮11与旋转杆2之间安装有第二旋转组件7，用于在旋转杆2在旋转过程中驱动旋转轮11进行旋转，并使旋转轮11的旋转方向与防滑轮4的旋转方向相反，所述第二旋转组件7与支架1之间还安装有第二调节组件8，用于对旋转轮11在滑轨上的位置进行调节；所述支架1底端安装有支撑框12，所述支撑框12内侧安装有驱动组件10，所述驱动组件10与旋转杆2连接，用于驱动旋转杆2在支架1内侧进行旋转操作，所述旋转轮11侧面设有辅助组件9，所述辅助组件9安装在支架1上，用于使支架1沿着滑轨进行稳定移动，并对滑轨表面进行清理操作；所述支撑框12底端设有检测仪13和摄像头14；所述第一旋转组件5包括：第一旋转筒51，竖直安装在所述移动架3上，所述第一旋转筒51与移动架3转动连接，所述第一旋转筒51顶端外侧固定安装有第一锥齿轮52，所述移动架3侧面安装有水平状的短杆53，所述短杆53与移动架3转动连接，所述短杆53靠近旋转杆2一端固定安装有第二锥齿轮54，所述第一锥齿轮52与第二锥齿轮54啮合连接；所述短杆53外侧安装有第一传动齿55，所述防滑轮4两端安装有连接杆56，所述连接杆56安装在所述移动架3上，并与移动架3转动连接，所述连接杆56远离防滑轮4一端固定安装有第二传动齿57，所述第一传动齿55与第二传动齿57啮合连接；所述第一调节组件6包括：定位孔61，位于所述移动架3上，所述支架1内侧安装有定位杆62，所述定位杆62穿过所述定位孔61，所述定位杆62为竖直状，所述移动架3底侧安装有第一弹性件63，所述第一弹性件63一端连接移动架3，另一端与支架1内侧底端连接；所述第二旋转组件7包括：第三锥齿轮71，固定安装在所述旋转杆2顶端，所述支架1顶端安装有水平状的第二旋转筒72，所述第二旋转筒72与支架1转动连接，所述第二旋转筒72靠近旋转杆2一端外侧固定安装有第四锥齿轮73，所述第三锥齿轮71与第四锥齿轮73啮合连接，所述第二旋转筒72内侧安装有转动杆74，所述转动杆74一端与旋转轮11固定连接，另一端与第二调节组件8连接，所述旋转轮11远离转动杆74一端固定安装有限位框75，所述限位框75内侧安装有限位球76，所述限位球76可在限位框75内侧进行滚动；所述第二调节组件8包括：滑槽81，位于所述支架1顶端，并与所述转动杆74平行，所述转动杆74远离旋转轮11一端安装有移动板82，所述移动板82与所述转动杆74转动连接，所述移动板82顶端安装有限位架83，所述限位架83与所述滑槽81滑动连接，所述移动板82远离转动杆74一侧与支架1之间安装有第二弹性件84。

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