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申请/专利权人：宁波全友佳和机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种搬运抓手夹具，属于搬运抓手技术领域，该一种搬运抓手夹具，包括用于动作的机械臂，机械臂底部通过连接件连接有手指气缸，还包括夹持机构，夹持机构通过夹紧件和手指气缸固定连接，夹紧件的底部连接设置有第一调节夹紧件，第一调节夹紧件配合手指气缸进行多向调节，第一调节夹紧件和夹紧件之间设置有第二调节夹紧件，第二调节夹紧件配合手指气缸进行多向调节，经第一调节夹紧件配合手指气缸方便对圆柱体和等多边形进行抓夹，通过第二调节夹紧件配合手指气缸方便对矩形零件进行抓夹，方便对多种零件进行抓夹，通过在零件下方预留部分空间则方便进行抓夹，提高了生产的效率，提高了自动化工艺。
主权项：1.一种搬运抓手夹具，包括用于动作的机械臂，所述机械臂底部通过连接件连接有手指气缸，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构通过夹紧件和所述手指气缸固定连接，所述夹紧件的底部连接设置有第一调节夹紧件，所述第一调节夹紧件配合所述手指气缸进行多向调节，所述第一调节夹紧件和所述夹紧件之间设置有第二调节夹紧件，所述第二调节夹紧件配合手指气缸进行多向调节。
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权利要求：
百度查询： 宁波全友佳和机器人科技有限公司 一种搬运抓手夹具
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