龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广西利拓智能科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种柔性抓手及其控制系统，属于机器人抓手技术领域。一种柔性抓手，包括框架、连接器和若干个抓手模块；框架采用若干个上位直线执行器构建形成，框架上设置有连接器，连接器可用于与机器人连接，上位直线执行器可相互连接并沿X轴和或Y轴方向布设扩展；每一抓手模块包括一级或多级下位直线执行器、夹抓装置和若干转接结构。控制系统包括柔性抓手控制器、现场示教管理终端和伺服定位模块，柔性抓手控制器包括逻辑控制器模块、伺服总线通讯模块、总线适配器扫描器模块和总线服务器模块。本发明解决传统柔性抓手的抓取单元结构复杂造成设备重量大及控制技术复杂，且框架及抓取单元不便于扩展的技术问题。
主权项：1.一种柔性抓手，其特征在于：包括框架、连接器和若干个抓手模块；所述框架采用若干个上位直线执行器构建形成，框架上设置有连接器，所述连接器可用于与机器人连接，所述上位直线执行器可相互连接并沿X轴和或Y轴方向布设扩展；每一所述抓手模块包括一级或多级下位直线执行器、夹抓装置和若干转接结构，若干所述若干下位直线执行器，第一级所述直线执行模块通过连接器与机器人连接，下一级的所述直线执行模块通过转接结构装设在上一级的所述直线执行模块上，最末级的所述直线执行模块上装设有所述夹抓装置；最上级的所述下位直线执行器沿Z轴方向设置并与一所述上位直线执行器连接；位于下一级的所述下位直线执行器通过另设的所述转接结构沿X轴、Y轴或Z轴方向布设扩展。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西利拓智能科技股份有限公司 一种柔性抓手及其控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号