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申请/专利权人：上海成途自动化工程股份有限公司
摘要：一种浮动抓手装置，包括机座，所述机座上设置有至少一个抓手机构，任意一个抓手机构均各自包括一个浮动板、两个浮动机构、一个止动机构；两个浮动机构分别设置在浮动板上侧两端，两个浮动机构均各自包括一个固定块，固定块固定设置在机座上，固定块、机座中分别同轴设置有一个通孔，通孔中穿设有一个竖向的平移轴，机座的通孔直径大于平移轴直径，平移轴与固定块构成平行于机座长度方向的滑动副，两个浮动机构的平移轴下端分别与浮动板的两端固定连接。本实用新型利用浮动机构可一定范围内调节夹爪位置，从而能够在一定范围内抓取位置偏移的电池电芯，大大提高了机器人的适应性和灵活性，提高了生产效率。
主权项：1.一种浮动抓手装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有至少一个抓手机构，任意一个抓手机构均各自包括一个浮动板、两个浮动机构、一个止动机构；所述浮动板位于机座的下方，浮动板上设置有夹爪驱动装置，夹爪驱动装置的动力输出端连接有两个夹爪，浮动板上通过支架设置有夹爪检测开关和电芯检测开关，浮动板上表面的两端分别设置有一个定位座，定位座中设置有一个定位孔，定位孔上端开口处设置有导向面；两个浮动机构分别设置在浮动板上侧两端，两个浮动机构均各自包括一个固定块，固定块固定设置在机座上，固定块、机座中分别同轴设置有一个通孔，通孔中穿设有一个平移轴，机座的通孔直径大于平移轴直径，平移轴与固定块构成平行于机座长度方向的滑动副，两个浮动机构的平移轴下端分别与浮动板的两端固定连接；两个止动机构位于浮动板上侧、两个浮动机构之间，两个止动机构均各自包括固定座，固定座固定设置在机座上，固定座上设置有止动杆驱动装置，止动杆驱动装置的动力输出端朝下并连接有与定位孔配合的止动杆，两个止动机构的止动杆分别位于两个所述定位孔的上方；所述夹爪驱动装置、夹爪检测开关、电芯检测开关、止动杆驱动装置均各自通过其输入输出端与一个控制器连接。
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百度查询： 上海成途自动化工程股份有限公司 一种浮动抓手装置
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